基于迭代学习控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

为实现四旋翼飞行器对给定轨迹的精确跟踪,提出了一种四旋翼飞行器的迭代学习轨迹控制算法。首先,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并基于小扰动方法对模型进行了线性化处理;其次,提出基于飞行器模型反演推导的轨迹跟踪外环控制以及基于迭代学习控制算法的高度与姿态内环控制,通过在迭代对控制输入的迭代优化,使得四旋翼飞行器不断逼近期望的轨迹,从而达到高精度的控制目标。最后,通过理论分析以及计算机仿真实验,验证了所提算法的有效性。     

梅里雪山的优秀儿子

远古传来一首吉祥的歌,歌的名字叫龚曲活佛,你是我见过最洁白的哈达,你是我心中不落的日月……其实,我们对龚曲此里的佩服,是从下飞机的那一刻就开始了。平原长大的人真的有些脆弱,不少的人在海拔3300米的香格里拉机场一下飞机就有了头晕气喘的感觉,高原反应让他们的血压升高,坐卧不安。二三月是迪     

发力:90后士兵大潮

这是一份90后士兵的签到簿,亦是一份关于他们的备忘录。这是一份90后士兵的调查报告,亦是一份关于他们的拍案惊奇。这是一份90后士兵的军旅答卷,亦是一份他们的成长宣言。这是一份90后士兵的自我陈述,亦是所有带兵人的必读手册。     

基于FLL+PLL的载波跟踪环路设计

载体的高动态所引入的多普勒频移给载波跟踪带来了很大的困难,研究了采用锁频环(FLL)+锁相环(PLL)相结合的方式进行载波信号跟踪,利用FLL对信号的动态适应能力较强的特点和PLL对信号有较好跟踪精度的特点,实现了动态信号的快速、精确跟踪。同时,分析热噪声和动态对环路的影响,得到了环路最优带宽。理论分析以及仿真结果表明,该方法可以实现载波的精确跟踪。     

我爱你心中永不消逝的彩虹——复员女兵杨李给新婚丈夫、民兵班长李钢辉的信

亲爱的辉：你安全工作11周年,我的心里多甜蜜。我想揭开深深藏在你心中那个谜的谜底——作为一名复员女兵、民兵班长的我到底爱你这个民兵班长、调车长什么？听朋友讲你当民兵班长后常说＂安全是天上的彩虹,是我心中的彩虹,是男女相爱的魂＂。以安全论男友,我就是爱你这个民兵班长心中永不消逝的彩虹,这就是爱之源,这也是我们两个志同道合的地方。     

基于多指标相似性的T/R组件剩余寿命融合预测方法

为实现对T/R组件剩余寿命的准确预测，及时掌握装备当前健康状态和提高装备维修保障水平，分析T/R组件的故障特点，筛选出反映T/R组件状态退化过程的状态监测指标，通过计算每个指标对应的剩余寿命信息和权重，得到T/R组件的剩余寿命预测结果。通过算例分析与比较，验证了预测方法的实用性与有效性。研究结果可为电子装备剩余寿命预测提供理论指导，对合理计划维修资源和提高装备战斗力具有重要意义。     

播种希望——山东省烟台市牟平区人武部帮扶后进村纪实

地处胶东半岛东北部的山东省烟台市牟平区的南部山区部分山村贫困落后,受思想观念、自然环境、基础设施等诸多因素制约,靠自身力量难以脱贫致富。党和政府没有忘记他们,人民子弟兵没有忘记他们。2002年春节刚过,一批批身着军装的工作队走进了大山深处。他们是牟平区人武部的官兵,他们为山里人摆脱贫困而来,为播种幸福而来。 去就去真正的贫困村 2001年9月,山东省委组织部、省军区政治部联合下发了《关于组织发动人武系统干部开