浅论清末直隶办警方式--官督绅办

巡警(警察)制度的建立是清末新政中一项非常重要而又收有一定成效的内容,而直隶省的办警方式在清末有着广泛影响,受到大多数省份的仿效.官督绅办是清末直隶省开办巡警所采取的主要方式之一,当时直隶省大部分州县特别是乡镇开办巡警都采取这一方式.因此,对官督绅办这一办警方式的探讨,无论是对清末直隶警政的研究,还是对清末全国警政的研究来说都是很有意义的.但是,目前学术界对这一问题的研究尚比较薄弱.文章在前人研究的基础上作进一步的开拓,通过对当时官方文献、报刊资料以及相关地方史志等大量史料的爬梳,对清末直隶办警方式试作论述.     

基于珠式模型的绳系卫星安全交会过程建模与仿真

安全交会是绳系卫星空间应用的一个重要拓展。为满足安全交会的高精度需求,考虑重力、拉力和阻尼力的作用建立了绳系卫星系统三维珠式模型。讨论并选择了一种匀速-匀减速展开策略,推导得到平衡位置零相对速度条件下的安全交会末端约束,在此基础上基于反馈线性化基本原理设计了一种子星喷气推力的安全交会控制律。数值仿真基于低轨道和地球同步轨道条件来进行,4个算例的仿真结果验证了珠式模型条件下,匀速-匀减速展开策略及反馈线性化交会控制律的理论可行性,且交会控制力需求表现为同步轨道低于低轨。该方法可为绳系卫星精确交会技术提供一定参考。