“拉法叶案”能否终了

据台湾“中央社”日前报道，“拉法叶案”历经10年诉讼终于有了结果，国际商会（ICC）仲裁法庭已判决法国泰勒斯公司违反“拉法叶”舰采购合约排佣条款，应给付台湾违约金至少5．91亿美元（折合新台币约180亿元）。     

一种基于正交迭代的无人直升机着舰相对位姿估计方法

针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精确、鲁棒和高效的要求,采用目标空间误差作为误差函数,并基于透视投影模型给出迭代初值,相对于随机给定初始值而言,使得迭代次数减少,收敛速度提升;在迭代过程中,通过绝对定向方式来求解空间共线性误差最优值问题。仿真结果表明:该方法实时性好、精度较高,具有全局收敛性。     

态势评估中基于合同网的黑板模型研究*

态势评估是对战场上战斗力量分配情况的评价过程。针对目前态势评估的局限性和面临的挑战，运用黑板模型和合同网理论研究态势评估问题。对当前态势评估黑板模型的主要工作进行比较，在此基础上引入合同网的思想，提出了基于合同网的态势评估黑板模型，并重点论述了该模型的结构和运行机制。该模型在一定程度上解决了黑板模型的不足，并且能更好地用于分布式信息融合环境。