天基信息支援下的反导BM/C~3I系统建模与仿真研究

以天基信息支援下的反导作战研究为背景,首先分析了天基预警信息支援下的反导(anti-TBM,ATBM)作战系统的结构和作战流程;在此基础上针对BM/C~3I系统的关键模块进行了分析和建模设计,并给出了相关算法的流程。最后通过仿真试验证明了方法的有效性,对反导作战BM/C~3I建设和发展具有一定参考价值。     

适应多样化军事任务要求 改革民兵预备役部队建设

胡锦涛主席强调指出,全面履行党和人民赋予的新世纪新阶段军队历史使命,必须提高军队应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力.民兵预备役部队是我军的后备力量,与我军担负的职能任务基本一致,同样要建设应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力.     

装甲车辆人机工效一体化仿真方法研究

针对信息化条件下装甲车辆出现严重人机工效问题的基本现状,对装甲车辆人机系统特点进行了分析,描述了人机工效一体化仿真的基本内涵,构建了人机工效一体化仿真技术框架,提出了基于乘员特性的装甲车辆人机工效一体化仿真方法,并进行了实例仿真,旨在为解决任务条件下的装甲车辆人机工效预测分析问题探索新的途径。并基于此,针对装甲车辆人机系统的设计需求和发展趋势,指出了人机工效一体化仿真研究中需要注意的问题,为有效提高装甲车辆设计中的人机工效水平提供了理论支撑。     

基于元学习的反舰导弹目标识别研究

为了进一步提高干扰环境下反舰导弹的目标识别精度和泛化能力,将集成学习中的元学习策略引入反舰导弹的目标识别领域,并提出了一种基于叠加归纳策略的元学习目标识别算法。该算法首先通过构建元层学习器对多个基层学习器的学习结果进行"再学习",以纠正基学习器的错误分类、巩固基学习器的正确分类,进一步提高集成分类精度;然后,以决策树为基学习算法构建了同质多分类器系统,在自建的全极化一维距离像HRRP特征数据库上研究了基分类器的数量以及元特征样式、元学习算法的选取对元学习系统分类精度的影响;最后,通过与单一分类器和常用集成算法的对比,验证了基于元学习的反舰导弹目标识别算法的可行性和有效性。     

目标机动和观测野值的双假设滤波辨识算法

针对目标跟踪观测过程中野值和机动互存的辨识问题,根据标准Kalman滤波算法不具有容错性的特征,提出利用Kalman滤波收敛时间辨识野值抑或机动导致观测值异常的方法,以减少测量值准确有用信息的丢失。然后,采用改进3σ准则对近似服从正态分布的小测量域内观测数据进行粗略预处理,并对异常值建立了残差扰动因子的双滤波器辨识,同时以设置同步并行动态的时间计时为判决条件,有效减小了后续目标跟踪的误差。仿真实例表明:所提出的双假设辨识算法能够实现实时辨识,且有效跟踪目标。     

基于多重特征量的地磁场匹配导航

目前基于相关性度量匹配的地磁场导航算法一般仅取地磁场的某一个特征量作为匹配量,易落入匹配目标的局部极小值,导致定位结果不理想.提出选用多个地磁场特征量,采用贝叶斯方法,以多目标最优问题求解地磁场的匹配定位.实验结果表明,相比现有的地磁定位算法,提出的方法更易获得全局最优解,因而能够提高匹配概率和匹配精度.     

经费标准一体化中的消耗标准预测

消耗标准是经费供应标准和管理标准的基础依据。消耗标准的确立直接影响经费供应与管理的质量水平。通过科学方法实施消耗标准预测,是深化经费标准一体化改革的关键。制定较为科学合理的经费消耗标准,应认真做好数据采集工作,用数学方法建立消耗标准预测模型,并对模型预测结果加以科学检验。     

导弹起竖机构驱动方式优化

为提高导弹起竖机构的快速性和稳定性,对起竖机构的驱动方式进行优化。首先基于Matlab/Simulink和Abaqus建立起竖机构的数学模型和动力学模型,将两类模型仿真得到的油缸载荷进行对比,表明两类模型的正确性;其次,推导驱动方式优化设计数学模型,编写s函数对优化设计模型进行计算;最后,对优化后驱动方式进行仿真分析,表明优化后驱动方式能够有效地提高起竖机构的快速性和稳定性。     

自适应反步滑模控制在火箭炮伺服系统中应用

针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种新型的自适应反步滑模位置控制器(ABSMC)。首先对于模型中的不确定参数,采用自适应鲁棒算法进行有效估计,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov函数,最终给出系统的自适应控制器和不确定参数自适应律的设计方法。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效抑制抖振,系统跟踪误差小,跟踪性能好,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。     

道路约束条件下的地面运动目标跟踪

有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。基于卡尔曼滤波理论,提出了道路约束条件下的滤波方法。首先建立了描述道路网中路段的数学模型,给出了将目标分配于道路的定位算法;然后推导了道路约束条件下的过程噪声矩阵;提出了路段切换时状态修正公式;在道路约束最大后验概率估计准则下,根据道路参数修正状态与协方差。蒙特卡洛仿真结果证明了该算法的优越性能,且定量分析表明其计算量是可接受的。