垂线偏差对弹道导弹命中精度的影响

本文讨论垂线偏差对弹道导弹命中精度的影响。首先,通过导弹主动段飞行中垂线偏差影响的分析,获得关机点条件的摄动。然后,通过对脱靶系数的分析,得出结论:必须用考虑地球旋转的关机点参数来计算脱靶系数。文章导出利用不考虑地球旋转的关机点参数求取考虑地球旋转关机点参数的解析表达式。利用这个解析结果,可以计算在任意发射条件下的关机点参数,而无需去积分微分方程组,用这些关机点参数即可计算脱靶系数。就本文提供的方法与直接积分弹道方程的计算结果而言,脱靶量的相对误差小于2%,绝对误差约为30米。最后,本文给出全程制导下计算垂线偏差的脱靶量的表达式,并对惯性制导修正脱靶量的方法进行了讨论。     

密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述

从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。     

300公里铁路和一个中队的故事

听汽笛欢畅机车奏鸣/车轮滚滚荡漾春风/战士守卫美好四季/胸怀连接南北东西/六百里铁路我的家团/这里是槭榄绿的警营……这是武警甘肃总队二支队六中队的队歌。在武警部队的战斗序列里,这个中队是名副其实的“永远集合不到一起”的中队。六中队驻守在黄河上游,担负陇海、兰新、兰青、包兰4条铁路桥梁、隧道的守护任务,单独执勤点10多个哨位,分散在300多公里长的铁路线上。中队建队20年来,一茬茬官兵用他们壮美的青春谱写了一曲曲感人至深的忠诚卫士之歌。他们发现、制止和排除了197起铁路交通事故,抓获企图破坏铁路的不法分子375名,保证了1000多万次列车的安全通行。为此,中队先后荣立集体三等功10次、二等功1次、一等功1次。     

混合攻击机机群在空战中的最优控制策略

研究了混合攻击机机群在对由截击 -歼击机机群组成的敌国土防空系统进行突防过程中的最优控制方法 ,以攻击机的最小突防损失为战效指标 ,给出了其最优控制策略。     

“莫斯”项目化解半导体制造成本困境做法

从“莫斯”（MOSIS）项目发展历程、扮演的半导体供应链集成商角色、服务模式、制造能力等方面进行深入研究和分析,并提出对我国的启示。自1981年启动至今,美国国防高级研究计划局的MOSIS项目为美国国防部、高校和科研院所、集成电路设计公司等持续提供包含设计、制造、封装、检测等环节在内的全流程集成电路拼版制造服务。楷登、新思和明导等公司的先进电子设计工具,IBM、三星、台积电、英特尔、欧洲硅光子学支持中心等公司和机构提供的硅、硅光电、化合物半导体等先进制造能力,有效降低了半导体制造成本,特别是一定程度化解了美国国防部无力负担先进制造成本的困境,在推动美国超大规模集成电路发展、半导体产业人才培养等方面取得显著成效。     

南通市严密组织报废弹药销毁处理工作

南通军分区党委“一班人”高度重视民兵报废弹药销毁处理工作，先后3次召开党委会和现地协调会，并向南通市委、市政府进行专题汇报，市主要领导提出“消除安全隐患，确保顺利圆满”的要求。军分区研究拟定了《民兵报废弹药销毁处理实施方案》，     

后备阵营新鲜事

日前,江苏省赣榆县人大常委会无记名投票通过,并由组织任命该县青口镇宋口村党支部书记、民兵教导员宋世敏为副县长,成为该县有史以来第一个由农民直接当选的副县长。 宋世敏是青口镇宋口村农民,1995年任村党支部书记、民兵教导员。8年来他舍小家顾大家,两次卖掉自家车用以发展集体经济,使宋口村由一个全县出名的穷村成为全国     

基于卡尔曼滤波器的GPS动态滤波方法

提出了一种解决随机误差影响GPS动态定位精度问题的方法.首先将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和;其次对于GPS机动载体的加速度采用当前统计模型,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型.该模型直接从GPS接收机输出的定位结果入手,实时性好,滤波后定位精度得到提高.     

庭院特种养殖——种类与品种简介(下)

药用类特种动物 麝 俗称香獐子。人工饲养条件下,海拔500米左右山区、半山区、丘陵、盆地、平原,均能正常生活、繁殖和泌香。麝特有的香腺分泌的麝香可作药用和香料用,肉可食,皮可制革。麝跑跳能力强,食性杂,喜食甘薯、萝卜等多汁饲料,食量较小。 鹿 珍贵药用动物。鹿茸、鹿胎、鹿血、鹿鞭、鹿尾、鹿筋、鹿角,都是名贵药材。鹿肉不仅味美,且有滋补作用。鹿皮也有很高的使