基于分治采样粒子滤波的三维跟踪算法

粒子滤波在处理三维机动目标跟踪问题时,粒子点难以均匀覆盖目标状态空间,较低的样本多样性和算法冗余直接影响跟踪性能。针对该问题提出一种基于分治采样粒子滤波的跟踪算法,算法通过划分独立的状态子空间,使随机样本在各子空间内单独抽样,对目标机动实现降维处理,提高跟踪性能。仿真实验表明,相对于标准粒子滤波,该算法有效提高了样本多样性,具有更好的跟踪性能,对复杂机动状况适应性更强。     

一种改进的次级通道辨识算法

为提高次级通道的辨识精度、减小辨识误差对自适应控制的影响,以横向滤波器作为估计模型,分别应用带遗忘因子的最小二乘递推算法和变步长最小均方算法来对横向滤波器的权系数进行了更新,并对两种算法的辨识精度和控制效果进行了对比。结果表明:变步长最小均方算法的性能优于带遗忘因子的最小二乘递推算法,但变步长算法仍存在收敛速度过慢、辨识残差较大的问题。为此,提出一种改进的变步长最小均方算法,并对其进行了实验验证。实验结果表明:改进之后的变步长最小均方算法的辨识精度满足控制要求,收敛速度较快。     

信息化条件下火炮作战效能仿真模型研究

本文对基于兰彻斯特作战模型的火炮作战效能仿真进行了探讨,主要研究了在考虑战场环境及作战双方C4ISR系统的影响等因素之后的模型系数确定,特别是当仿真的火炮还处于生产研制中、没有可用的历史作战数据作参考时的模型系数确定方法及作战仿真过程研究.     

造飞机的民兵“真不简单”

有你,有我,有他,国防连着你我他。新千年又一春的首期,本刊新栏目《国防连着你我他》同读者见面了,主持人敬请大家关注。 大力宣传国防建设与国家安危、人民生命财产安全的关系,发动全民和集体为国防建设办事实,解难排忧,使全社会形成人人为我国防,人人爱我国防,人人建我国防的氛围。这是本栏目的宗旨,欢迎赐稿,来稿寄本栏目主持人。     

一种舰载作战系统系泊对准约定真值预估方法

针对舰载作战系统系泊对准中普遍的使用标定地标的大地测量数据进行真值计算的方法,提出了基于极坐标变换迭代算法,推导了二维的舰载探测器探测方位角和探测距离的对准计算算法.并分析了在不同标定地标条件下给定的大地测量目标真值转换到探测器回转中心所的角度、距离约定真值,建立一种约定真值的预估方法,在探测器精度允许的情况下可用该方...     

云南省军区组织人武专业骨干集训

为进一步提高人武专业骨干的综合素质,云南省军区于近日组织各县(市、区)人武部副部长、军分区(警备区)动员参谋和直属武装部业务骨干开展了为期7天     

充分利用成品油管道实现军用机场军民融合式油料保障

我军机场驻地分散,远离炼油企业和国家、军队储油基地,加之运输形式单一,战时油料供应保障与安全将面临极大挑战。成品油管道输油具有密闭连续、输送量大、隐蔽安全等优点,为世界发达国家和军队广泛采用。着眼深化军事斗争准备需要,积极探索利用国家成品油管道为军用机场输送油料,总部应积极协调,为充分利用成品油管道创造条件;有关大单位要大胆探索,开展油库利用成品油管道输油试点;部队应加强野战油料管线建设,做好战时紧急开设成品油管道支线准备。     

“烫手山芋”成长记

入伍那会儿,按战友的话说,我是干啥啥不行,吃啥啥不剩。许多年以后,面对一柜子的证书奖状,当年带过我的老班长诧异地说,想不到你小子发展得这么好。仔细想来,我觉得要有所作为的话,一靠实在,二靠实干。一般情况下,当我们感到郁闷憋屈的时候,其实你已经看到了胜利的曙光。     

基于能力视角的装备体系寿命技术经济分析

装备寿命的确定应是装备物理寿命、技术寿命、经济寿命和体系寿命的综合匹配和协调。装备寿命形态内在连通性和耦合性越好,装备越能“物尽其用”,越能充分发挥其整体效能,也就越能全面提升装备经费的使用效率和效益。体系寿命分析紧紧围绕装备系统的“体系能力”这一主轴展开,而体系能力分析强调组成装备之间的通用性、协同性和耦合性,因此装备体系寿命分析不是一个局部、静态的单向过程,而是面向整体、过程、动态的闭环式迭代分析过程。     

云南省军区组织开展《战备工作条例》集训

正为深入贯彻全军《战备工作条例》、成都军区《战备工作规定》及《战备工作条例》集训精神,系统规范部队战备秩序,云南省军区于近日集中全区师(团)参谋长、机关相关处(科、股)长、基层营(连)长等共221人进行了《战备工作条例》集训。集训围绕"增强战备观念、落实战备规定、规范战备秩序、保持战备状态"四项基本任务,采取理论考核、演示观摩、成果展示、研