基于输出饱和条件下磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

自航船模航迹自动记录仪研制报告

前言运用无线电遥控自航船模进行舰船操纵性试验研究是目前国际和国内广泛采用的试验方法。试验中除在模型上用仪器进行测量记录外,一般都在岸上对模型运动轨迹进行测量记录以便分析获得回转直径、纵距、横距、停车惯性冲程等操纵性数据。目前国内所采用的航迹测量记录方法有:1.高台跟踪观测法。这是我国最早的船模操纵性试验水池(上海708研究所露天操纵池)所采用的方     

盘马弯弓射天狼——河北省某陆军预备役步兵师防空演习速记

金秋10月．太行山脉层林尽染。河北省国防后备力量城市防空作战演习演示．涵盖全省各军分区（警备区）11个市的民兵专业技术分队、人防专业队、交通战备队和6个预备役师旅的数字化炮兵,专业救护部队、无人机分队云集在太行脚下,群雄逐鹿。     

这里是执掌大国长剑的起点

本期推荐院校:第二炮兵工程大学二十世纪中叶,面对西方国家核威胁、核讹诈,新中国的缔造者毅然决断:发展核武器,组建战略力量!于是,在当年汉高祖刘邦积蓄实力、成就霸业的大本营——古城西安灞上,我国第一所为战略导弹部队培养人才的高等军事院校——第二炮兵工程大学悄然诞生。先有院校,后有二炮。如今,这所先于二炮部队成立的导弹人才摇篮,经过从无到有、艰苦创业的历程,当之无愧地跻身全     

基于作战行动的训练演习实况数据编辑方法

由于部队训练演习中采集的实况数据存在体系杂、维度高等特征,给其存储、管理和使用带来较大困难。针对这些问题,提出以作战行动为基础的实况数据编辑方法,明确实况数据编辑的基本流程,并对作战行动的格式化描述和以作战行动为中心的数据关联方法进行了研究。     

浅析外军后勤应对知识经济的基本态势

世纪之交,知识经济悄然兴起,这不仅对世界政治、经济、文化生活将产生重大影响,而且也会引起军事领域发生深刻的革命。后勤是连接军事与经济的“桥梁”,也是军事领域中感受知识经济最为明显的一部分。因此,近几年来,世界各国都在积极采取措施,应对知识经济的到来,但由于各国的政治、经济、科技水平以及军事战略各不相     

基于RPCA与空间相关约束的运动目标检测方法

传统的RPCA方法使用L1范数约束前景目标,对于很多复杂的环境往往不能很好地逼近真实前景区域。复杂环境下的目标检测受到背景杂波、噪声、光照变化、场景中存在阴影等因素的影响,需要尽可能引入先验信息提升鲁棒性。利用RPCA这一正在发展的工具,在矩阵低秩稀疏正则化框架下将矩阵求解与视频前景目标的空间连续性结合起来,引入TV范数约束前景的空间连续性,从而弥补现有低秩表示方法的不足。采用交替迭代的思想,使用增广拉格朗日乘子法对目标函数进行优化求解,实现复杂环境下的运动目标检测。使用视频数据集进行算法测试,与其他有代表性的方法对比,该算法在准确性和鲁棒性方面均有很大提高。     

基于红外图像目标检测的辅助瞄准方法

瞄准系统是武器精准射击的保证,它涉及快速锁定目标位置与校正度数计算两个方面。采用算子检测出图像中疑似目标存在的区域,利用分块图像加权方差纹理对比度矩阵中查寻极大值的方法确定目标位置。将目标从图像中分割出来,确定重心及最小外接矩形的边界。最后利用几何光学特性来计算校正度数。实验表明,该算法可以有效地从图像中检测出目标所在位置,并计算出瞄准目标所需要校正的度数。     

地面火炮打击下的战斗减员建模研究

探讨了作战人员遭地面火炮打击后的战斗减员规律。以Anylogic为仿真平台构建多智能体仿真模型,参考武器毁伤实验数据,对作战人员遭地面火炮打击的情况进行了1 000次模拟,并绘制打击效果曲线。不同密度的兵力在遭受火炮打击的情况下,减员率随火力密度的变化规律基本一致,战斗减员率-火力密度曲线和战伤减员率-火力密度曲线近似对数曲线,而阵亡率-火力密度曲线基本是线性的。所构建模型可以定量描述作战人员遭火炮打击后的减员规律,对作战筹划工作和同类研究具有较高参考价值。     

蒸汽发生器二次侧预热段单通道高度分析

蒸汽发生器U型管与二次侧工质换热特性十分复杂,二回路工质在上升通道的入口处有一定的欠热度,导致传热面明显存在一个预热段。为此,首先以蒸汽发生器二次侧为研究对象,建立单通道模型,采用数值方法和解析方法分别针对倒U型管上升段和下降段求解了二次侧预热段高度;然后,计算分析了二次侧系统运行压力、循环倍率、给水温度和给水流量对预热段高度的影响。计算结果表明:数值方法和解析方法能够直观研究预热段高度的变化规律。