美俄舰载近程防空导弹谁强？——“拉姆”打擂“克里诺克”

对现代水面舰艇来讲,最大的威胁莫过于能掠海飞行、末端自主寻的、高亚音速甚至超音速突防的反舰导弹了。虽然有许多水面舰艇装备了中近程舰载导弹和诸如密集阵、守门员那样的近程防空系统。但仍然感到心里不踏实。这是因为大多数的舰空导弹是以作战飞机为打击目标而设计的,对付反舰导弹     

双机械手对称式协调力控制稳定性分析

本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型，分析了在双手紧夹持物体与环境接触时，１） 机械手等效电机的动态特性；２） 双手所夹持物体的刚度；３） 双手所操作物体的动态特性；４） 机械手的采样控制延时；５） 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响，并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。     

勤政为“兵”——记浙江省永康市人武部政委陆益民

提起陆益民,人们都称赞他是个实干家。陆益民调任永康市人武部任政委仅两年,就带领武装部完成了“三个达标”,民兵装备仓库建设跨入全省先进行列,以劳养武由原先一家小厂发展到目前的40余家,市人武部归建7年来,首次被市委、市政府评为先进集体,他本人荣获“浙江省优秀武装干部”称号。     

在希望的田野上创业

燕去燕又归。每年都有大批农村籍战士光荣地履行了兵役义务后,回到了阔别多年的家乡。农村有没有奔头,明天的路怎么走?是立足家乡创业,还是弃土离乡加入“打工潮”?有的人在困惑中徘徊,有的人在观望中等待。本期刊登“在希望的田野上创业”和“创业者之歌”这两篇报道的主人翁也是农村籍退伍兵,他们把人生的跑道设在希望的田野上,跑出了高速,干出了辉煌。读一读别人事迹,想一想自己,催人奋进！     

从世界主要国家(地区)军人福利待遇看我国军人待遇支出形式

文章从分析当今世界主要国家(地区)军人福利待遇入手,结合我国现阶段的国情、军情,从军人个人所得税减免政策、军人交通住宿优惠政策、军人购物优惠政策、军人及其家庭成员教育优惠政策四个方面探讨了在不增加军费的前提下完善军人待遇支出形式,改善军人待遇的问题。     

一种基于TF·IEF模型的在线新闻事件探测方法

空间电磁编队具有不消耗推进剂、无羽流污染、连续可逆和同步控制等优势,静态电磁编队在光学干涉成像等领域具有广阔应用前景。动力学平衡态的稳定性与控制是实现静态电磁编队的基础。论文针对双星电磁编队沿径向、切向和法向分布的三种平衡态构形,利用Kane方法建立了6-DOF耦合非线性动力学模型,分析了三种平衡态构形的开环稳定性、耦合特性与控制需求,最后设计LQR控制器,实现了平衡态构形的稳定控制,并进行了仿真验证。     

关于武警学院开展现代远程教育的探讨

利用武警学院丰富的教育信息资源,依托公安网探讨开展现代远程教育的模式与方法,构筑新时代公安现役官兵终身教育体系,提高教学质量,加快课程建设。     

基于机器视觉的洞库类目标自动识别技术

针对传统的洞库类目标识别方法所存在的不足,设计了一种基于可见光/红外线探测器和嵌入式DSP的洞库类目标主动探测和自动识别装置,根据洞库外观的结构特征建立了洞库识别的数学模型,提出了基于Hough变换的洞库类目标自动识别算法,并将洞库识别数学模型与Hough变换的处理流程有机结合起来,实现了不同外观结构的洞库类目标的正确识别。实验结果表明该洞库类目标识别算法具有较强的鲁棒性,可以有效地抑制噪声的影响,对由于预处理参数设置不合理所造成的洞库类目标边缘成为不连续曲线的现象也有良好的自适应性和自判断性。     

田口方法在标准物质定值中的应用

本文研究了田口方法在标准物质定值中应用的可行性,利用田口测量质量控制理论指导标准物质的研制,对标准物质研制的各环节实施有效的质量控制。主要介绍了定值方法的选择、测量方法的优化,确定定值过程中各种影响因素对标准物质特性量值不确定度贡献的大小,同时应用田口方法合理确定标准物质稳定有效期。与传统的标准物质研制和定值方法相比,田口方法在标准物质研制中的应用研究,使标准物质定值实验室在定值方法的选择和优化以及标准物质稳定期的确定方面更加客观。