基于离散滑模变结构的惯稳回路控制研究

为进一步提高惯稳系统的稳定精度，设计了滑模变结构控制器（SMC）。采用指数趋近率设计时，通过调整等速趋近参数 和指数趋近参数 ，来减小抖振并提高趋近速度。以某实际惯稳平台数学模型为控制对象进行仿真时，由于系统限制，提出以陀螺输出信号近似代替SMC的理论输入值。仿真结果表明，采用SMC算法的系统在跟踪精度和抗干扰能力上明显优于传统PID，系统抖振非常微弱，可以忽略不计。     

西路军左支队在新疆

1936年10月，中国工农红军三大主力在甘肃会宁胜利会师后，中共中央和中央军委根据当时全国斗争形势的需要，命令红四方面军的第五军、第九军、第三十军及总部西渡黄河，以打通通往苏联的国际通道，为抗日战争建立巩固的西北后方。11月10日，过河部队组成了中国工农红军西路军。     

基于状态的维修与备件库存决策联合优化研究

针对需进行定期功能检测的设备,研究其基于状态的维修策略与备件库存策略联合优化方法。引入延迟时间理论,分析定期功能检测策略下备件库存的消耗与供应过程;基于设备功能退化和备件库存变化规律,建立以设备维修保障费用为优化目标的数学模型,并采用仿真的方法对设备功能检测周期、备件最大库存水平、备件订购周期等决策变量进行联合优化。通过一个算例对所提出的方法和建立的模型进行应用验证。     

美军士兵的身后事

据美国《洛杉矶时报》日前报道，今年6月美国陆军经抽查发现，在著名的阿灵顿国家公墓中，至少有211座墓碑的标注与墓主身份不符。消息传出，舆论哗然，美参议院立即对整个公墓进行了长达一个月的普查，结果发现约有4900至6600座坟墓缺少墓主身份标记、被错误标记或是在地图上的位置不正确。鉴于问题的严重程度，五角大楼已任命新的负责人彻查此事。     

对无工作随军配偶生活困难补助管理的探讨

无工作随军配偶生活困难补助是军委、总部给予干部的一项政策性、福利性费用,主要用于解决军队干部配偶随军来队后安排不了工作、无收入生活困难补助。我军自1993年实施该项补助以来,对消除部分干部的后顾之忧、营造拴心留人的环     

装备战场损伤试验布局设计仿真研究

装备战场损伤试验存在实施难度大,试验效率低的问题。为提高试验效能,采用AUTODYN,建立预制破片战斗部有限元仿真模型,模拟了战斗部爆炸及预制破片飞散的过程,仿真结果同实弹试验所采集数据基本吻合,验证了所用模拟方法的有效性。通过分析破片侵彻靶板的损伤规律,建立了球形破片撞击靶板损伤相图,结合破片飞散规律,建立了试验布局参考相图。研究结果表明:预制破片战斗部的爆炸及对装备的打击过程,能够通过数值仿真方式准确的进行模拟,从而大大减少试验费用;所建立的试验布局参考相图,能够为试验布局的设计和优化提供一定的参考。     

硝酸酯类产品酸度测定方法研究

硝酸酯类产品包括硝酸异辛酯、硝酸异丙酯、硝酸丙酯、硝酸丁酯、硝酸戊酯等，是发射药、推进剂产品的主要成分之一。酸度的检验是判断产品安定性合格与否的主要指标，其酸度值的高低直接影响产品的安定性、储存性，顾客要求测定产品的酸度含量。然而，迄今为止，上述硝酸酯类产品尚无酸值测定方法。文章系统介绍硝酸酯类产品酸度测定方法技术攻关并获得成功的过程。     

战斗力的“加油站”

在沈阳战区,尤其是一线边海防部队,大连小平岛有着很高的知名度。这里,就是军区设在大连疗养院小平岛疗养区疗养十四科的"沈阳军区优秀基层军官疗养基地",是一寓温暧了基层军官18年的"家"。如今,疗养基地已接待基层疗养军官及家属子女2万多人次。基层官兵先后80多次联名给总部和军区等领导机关写信,     

盘活军地优质资源开展防空协同训练

在许多城市,既有隶属于地方的专业人防队伍,也有隶属于部队的防空作战力量比如预备役高炮部队.要遵循军民融合发展思路,把军地防空优质资源整合起来,实现联防联训,全面提高防空队伍遂行任务的能力.     

一种判决门限自动推荐的脉冲检测方法

在起伏环境中,针对判决门限设置导致的脉冲检测结果不稳定问题,提出一种判决门限自动推荐的脉冲检测方法。通过时域迭代相关法获取待分析数据包络;按类间类内方差比最小准则实现判决门限的自动推荐;根据推荐门限和检验统计量对"真脉冲"实现判决与提取。在仿真条件下,相比噪声方差法,在同一虚警概率和漏报概率下,该方法对判决环境的最低要求降低了4 d B,进一步降低了起伏环境对脉冲检测性能的影响,改善了脉冲检测效果。实测数据处理结果进一步证明了该方法的可行性和有效性。