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针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。 相似文献
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面对信息化时代的挑战,各国军队都在探索新的技术和作战概念,以便发展或提高其军队的信息化作战能力。印军也不例外,近年来集中出台了一系列新的理论文件和学说,以指导三军的信息化转型,出现了三军争先转型的局面。一、陆军大力改革意在“先发制人”2004年4月,印度陆军正式提出一种命名为“冷启动”(ColdStart)的新作战理论,旨在最短时间内,迅速完成部队的动员、集结和部署,对敌实施打击。“冷启动”作战理论的主要内容包括:一是先发制人的主动进攻。即根据形势发展,在国际社会干预前对敌实施不宣而战、主动打击,目的是要达成战争的突然性,… 相似文献
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随着俄罗斯经济实力的慢慢上升,俄罗斯深感军事大国地位的重要,目前正在积极地推进新一轮的军事变革。在“俄罗斯只有成为海洋强国,才能成为世界大国”的战略指导下,大力加强海军建设。俄罗斯海军在其军队中一直占有举足轻重的地位,在新一轮军事变革中,从军事斗争的实际出发,以美国海军为主要作战对象,结合当今世界的发展形势和军事革新的先进技术奋力改革,主要表现在大力整合六大矛盾对抗体,提高海军总体战斗力和威慑力上。尤其在航母与潜艇“越多越好”的具体发展战略指导下,决定重启航母计划,并大力 相似文献
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装备体系整体性能试验基本原理 总被引:1,自引:0,他引:1
采用理论研究的方法,分析了装备体系整体性能试验诞生的背景,阐述了相关概念,重点论述了装备体系整体性能试验的基本原理和主要内容。指出装备体系整体性能试验是当今装备试验工作发展转型的重要方向之一,但相关研究仍处在起步阶段,距离实践实施还有很长距离,所以,深入开展相关理论研究,对于该领域趋向成熟并向实践转化意义重大。 相似文献
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化学发光方法是HF/DF化学激光器光腔流场参数的重要实验测量方法.观察并记录了在增大H2流量时,电激励HF激光光腔流场可见光荧光的变化现象,对光轴处可见光荧光进行了光谱测量.对激光器光腔内介质成分进行了理论分析,HF高阶泛频谱线计算结果显示第3振动激发态到基频的跃迁谱线处于红外区.通过对荧光实验测量光谱与光腔内介质谱线... 相似文献
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3月25日,黑龙江省绥芬河市阜宁镇建西村民兵连连长李益德接到群众电话,反映农民张某上山拾干柴时,在附近山上的雪堆里无意间发现了一枚类似炮弹的“铁疙瘩”,并私自运回家准备当废旧金属卖。 相似文献
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针对装甲装备质量监控对象不明确的问题,分析了质量功能展开(Quality Function Development,QFD)在质量监控分析中应用的可行性,提出了基于QFD的装甲装备质量监控分析方法,构建了装甲装备质量监控指标的QFD瀑布式分解模型。通过过程规划、特性规划、指标规划3个环节,确定了装甲装备储存、动用、保养、修理为质量监控的关键过程,性能及时间性为质量监控的关键特性,完好率、平均故障间隔时间、使用可用度、平均修复时间为质量监控的关键指标。 相似文献