基于分治采样粒子滤波的三维跟踪算法

粒子滤波在处理三维机动目标跟踪问题时,粒子点难以均匀覆盖目标状态空间,较低的样本多样性和算法冗余直接影响跟踪性能。针对该问题提出一种基于分治采样粒子滤波的跟踪算法,算法通过划分独立的状态子空间,使随机样本在各子空间内单独抽样,对目标机动实现降维处理,提高跟踪性能。仿真实验表明,相对于标准粒子滤波,该算法有效提高了样本多样性,具有更好的跟踪性能,对复杂机动状况适应性更强。     

反导部署的掩护角分析

合理部署和有效评估一直是地空导弹反导作战的一个难题,影响反导部署效能的关键因素很多,作为火力单位可抗击弹道导弹来袭方向范围的掩护角是其中之一。在火力单位对弹道导弹掩护区的基础上,分析得出当保卫目标位于掩护区的不同位置时,火力单位对其具有不同的掩护角。将掩护区以火力单位为中心、以不同的距离为半径划分为多个区域。给出了保卫目标处于各个区域时,火力单位对其掩护角的计算方法。     

法官信箱

正根据近日发布的中央军委《关于修改〈中国人民解放军计划生育条例〉的决定》,全军于今年6月30日起实施一方是独生子女的夫妇可以生育两个孩子的政策,可以申请生育第二个子女的条件是:(1)夫妻双方或者一方为独生子女,符合女疗户籍所在省、自治区、直辖市规定的生育第二个子女条件的;(2)夫妻双方均为少数民族,符合女方户籍所在省、自治区、直辖市规定的生育第二个子女条件的;(3)除现役军人之外机关事业单位职工、文职人员、     

法官信箱

我部驻地新开了一家大超市,贴出告示宣称"保证真货、假一赔十"。我连队一名战士小周回家探亲为了给小侄子准备礼物,花了两百多元在该超市购买了一把某知名动画片中出现过的玩具枪,回家后发现是盗版货,小周向超市提出按十倍赔偿,超市却声称,法律有规定最多赔三倍,赔十倍的承诺是无效的,请问这件事应当如何处理?     

机载空地导弹作战效能评估

本文根据机载空地导弹作战过程的特点 ,分析了在作战过程中诸因素对作战效能的影响 ,在此基础上提出了采用美国工业界武器系统效能咨询委员会 (WSEIAC)法对机载空地导弹作战效能进行评估 ,给出了计算其作战效能的一个比较简单、透明的公式 ,并给出了一个应用其进行评估的实例。     

法官信箱

我们班有个不成文的"规矩",就是收取"班费"用于采购班内公共物品,大到饮水机、电熨斗、保温瓶,小到衣架、卫生纸等等,都在"班费"里报销。"班费"根据个人工资津贴多少收,士官一次50元,义务兵20元,一年要收两三次。我感到收"班费"不太合理,请问这种做法是否合法?——某部义务兵张某陈法官:一些基层单位的班排出于规范和统一内务的考虑,收取"班费"、"排费"购买公用物品,初衷虽好,但是违反了《中国人     

为秃顶残眉朋友解除烦恼的天使——访自体毛发移植专家徐霞

提起自体毛发移植,人们首先想到北京铁路总医院自体毛发移植中心主任徐霞,她谢经了德国导师的高薪挽留,在1997年毅然将国际上发展了30多年的成熟可靠的自体毛发移植整形技术引进国内,在国内率先开展了自体毛发移植术。7年来,先后为一些高级领导人、节目主持人、影视界名人、国际友人及社会各界朋友实施了7千多例手机,均收致了满足的效果、毛囊成活率95%以上,成     

从建设和谐社会到建设和谐世界

新世纪新阶段我们高度重视建设和谐世界,有着深厚的历史文化渊源,是构建社会主义和谐社会理念在国际交往领域的逻辑推演和合理递进,也是推进我国社会主义现代化建设特别是构建社会主义和谐社会的现实需要,更有着全球视野的人文关怀的价值论根据。     

上甘岭：让美国再也不敢小瞧中国

许多美国人至今也想不通,朝鲜战场上的上甘岭战役(美国称之为"铁三角战役")美军为什么会惨败。美国的军事研究者冥思苦想,甚至还通过电脑模拟得出结论,那就是他们不认为上甘岭的失败是输给了中国军人,因为这似乎不是人力能够做得到的。但不管怎么说,"从上甘岭战役"开始,美国再也不敢小瞧中国了。     

用分子子图法计算烷烃热力学函数

在一种新的烷烃分子子图编码方法基础上 ,对烷烃的系列热力学函数进行了拟合和预测 ,取得了满意结果。对吉布斯自由能ΔGf,原子生成热ΔHatm,热容 Cp,蒸发热ΔHV,液态生成热ΔHf( l) 和熵 S的拟合方程的回归系数分别为 0 .9559,1 .0 0 0 0 ,0 .990 5,0 .9969,0 .9973和 0 .992 2。