基于主动视觉的摄像机自标定方法

在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程。对影响标定精度的主要因素进行分析,提出了极点计算误差对标定精度的影响机理,并在此基础上提出了通过减小极点计算误差来提高标定精度的方法。最后利用该方法进行了对比实验,实验结果证明该方法是有效的。     

基于VC++的坦克模拟车驾驶实时控制系统

坦克模拟车驾驶实时控制系统是坦克(分队)作战仿真系统的重要组成部分.结合科研实践,基于Visual C 语言,着重从系统设计原理、系统实现、系统评价等方面进行分析研究,完成代码编写与硬件接口的联接.实践证明,该系统能够实时准确地对驾驶过程中的数据进行采集和处理,且能够逼真地实现对坦克模拟车的驾驶模拟,系统中所创建的类经过重用,也可以在其他坦克模拟系统的开发和研究中使用,且具有较高的参考价值.     

基于雷达对抗侦察仿真的雷达生存能力评估系统研究

为合理有效地评估雷达在战场上的生存能力,选取截获概率作为定量评估指标,分析了侦察截获的判断条件,根据截获条件对雷达对抗侦察系统进行功能仿真,建立了基于HLA的评估系统．通过仿真得到了对应时间的截获概率,并以此作为评估雷达生存能力的定量指标．仿真结果表明,采用这种方法得到的截获概率合理,对提高雷达生存能力有一定参考意义．     

调频Costas编码信号成像算法研究

结合Costas编码信号和线性调频信号进行波形设计,建模分析了这种信号的成像方法,从参数设置的角度研究了抑制距离像泄露和栅瓣效应的方法．根据采样频率的变化,研究了细化距离像的冗余问题,并通过距离像拼接算法实现所有距离单元成像,通过脉压阶段的加窗使距离单元的非均匀加权问题得到改善,对这种信号形式的抗干扰性能进行了仿真分析．     

不服输的“铁姑娘”

正"你看,这是我在1984年参加兵团先进工作者表彰大会时获得的奖牌和奖状。当时,兵团领导给我发的奖!"近日,在二师二十一团的一栋居民楼里,73岁的宋振玲对笔者说。手捧着"兵团劳动模范"的奖状,宋振玲脸上流露出幸福的笑容。1960年春,19岁的宋振玲积极响应国家号召,告别了她的故乡——山东省滕县的一个小村庄,来到农二师五团(今二师二十一团)七连参加支边建设。在开荒地里挖芨芨草,壮小伙一天能挖1亩半。宋振玲"上班"第一天,就挖了     

分队战术训练仿真系统CGF技术

计算机生成兵力(CGF)是攻防对抗作战仿真的重要组成部分和重点研究内容,也是分队战术训练仿真系统的一个重要技术支撑。给出了仿真系统中CGF实体在基于HLA协议下的功能结构和拓扑结构,介绍了仿真系统中CGF建模所研究的内容和实体建模技术,最后指出了将人工智能技术应用于CGF实体行为决策建模的思路。     

美军战斗精神软实力建设评述

战斗精神，通常是指战争精神力量在军人身上的集中体现，它是由军人的理想信念、爱国情怀、作战意志和心理素质浓缩深化的一种无形的战争力量，是直接支配军人行为和作战表现的一种精神力量，是战争胜利的重要因素。古往今来世界各国军队普遍重视战斗精神的培养，美军在此方面做得比较成功。     

日本开发水库淤泥饲料添加剂

最近,日本高远町松木微生物研究所科技人员,开发利用水库底淤泥制成饲料添加剂,这种添加剂比用人工配合制成的饲料营养添加剂,可降低成本85—90％以上。     

试论张闻天对长征的两点贡献

张闻天是杰出的马克思主义思想家和理论家,忠诚的共产主义战士,他一生对中国革命和建设做出了许多贡献。本文试就张闻天在长征中的两点贡献做一论述。 贡献之一:促成了遵义会议的召开,为长征的胜利