自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究北大核心

PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。     

中段智能机动突防后的虚拟目标修正研究

为实现弹头中段机动后的显式制导,进行了虚拟目标修正研究。通过在建立最大弹道包络面的基础上,提出基于穿越弹道横截面的虚拟目标修正方法,基于弹道包络横截面的大机动弹道虚拟目标计算方法,建立虚拟目标计算模型。通过仿真获得了大机动弹道对应的虚拟目标,通过显式制导方法验证了其具有较好的制导精度,此方法为工程应用和理论研究提供了重要的理论参考。     

放飞希望

在新的时期,要始终把改善民生作为第一要务,立足长远,切实改善职工生产生活条件。只有真正地凝聚起民心、民智、民力,建设起一支稳定的高素质的职工队伍,才能为全师跨越式发展和长治久安提供持久动力。——农十四师党委书记、政委赵建东     

铁磁材料裂纹漏磁信号的定量检测

针对无损探伤难于实现定量检测的问题,探讨了基于模式识别进行铁磁材料裂纹漏磁信号定量分析的原理和方法,通过在标准试件上的大量实验及在具有自然裂纹的工件上实际检测,取得了满意效果。     

美国陆军航空兵

1942年,随着归属美国陆军的直升机(飞机)数量的增加,组建了陆军的直升机(飞机)航空队,这是美国陆军航空兵的雏型。在朝鲜战争和越南战争中,以直升机为主的航空兵发挥了重要作用。随着武装直升机的出现,陆军航空队已能独立承担作战任务。1983年4月12日,美国议会通过决议,成立美国陆军航空兵,将1942年6月6日定为陆军航空兵建军日。从此,美国陆军航空兵正式成为陆军的一个战斗兵种。     

同行是亲家

在山东省齐河县有个200多口人的村庄叫康庄,民兵连长康建帮助竞争对手做买卖赚钱的故事家喻户晓,传为美谈。1984年,康建参加养鸡培训班,学到了技术也大开眼界,他找朋友凑钱引进500只鸡雏。悉心管理一年后,大赚了一把。此后他     

对GMD系统拦截时机与空域的分析与研究

通过对地基中段防御系统(GMD)部署现状以及未来发展计划的研究,分析了GMD系统的作战过程以及发射时序,经过理论分析和攻防仿真实验,计算得到GMD系统的拦截空域、拦截时机,为未来战略导弹的突防技术研究打下了一定的基础.     

建一项工程 树一座丰碑——农一师水利水电工程处发展掠影

农一师水利水电工程处是一家以建筑施工和农业种植为主导产业、工副业以及房地产开发等几大行业为辅的综合性国有企业。该处现有人口4127人,在册职工1405人,专业技术人员247人;下辖20个建制单位,其中建筑及工副业单位6个,农业、处直单位7个。目前,企业资质为水利水电工程施工总承包二     

援疆带来的新生活

从祖国的"心脏"北京到地处新疆和田地区的兵团十四师,这两个在地图上都要用尺丈量的地方,如今因为对口援疆而连在了一起。千山万水的距离挡不住援疆干部们的热情,"北京人"来了,为在深山放牧的职工们盖起了新楼房,也带来了全新的生活方式。日子,正以一种全新的姿态展现在十四师职工面前。民生,是北京援建十四师的重中之重,"安居工程"不仅仅是盖房子,北京的援疆干部们将安居工程与改变十四师职工生产生活方式相结合、与致富职工相结     

我住上了漂亮的楼房

"真没想到,我这么大岁数了,还能住上这样干净漂亮的楼房,如果没有北京市的援助,我可能这辈子都住不上这样好的房子。"家住十四师四十七团京昆小区的退休职工其拉罕·肉孜掩饰不住内心的喜悦。今年65岁的其拉罕·肉孜是四十七团六连的退休职工,在此之前,他们一家人一直住在平房里,夏天热,冬天冷,还要生炉子,不仅不卫生,而且还不安全。