计算机辅助保障性分析技术框架设想

探讨了在装备型号研制过程中,计算机辅助保障性分析技术的总体框架,分析模块的基本功能,实现该项技术的技术途径.     

我军历史上的6次军事战略转变

军事战略转变是指以战争形式或和平时期的军队建设方向和重点划分的两个战略时期之间的军队和作战的改变,是军事发展一定阶段上的变革。我军建军７０年来,共经历了６次军事战略转变,这些战略转变,都是根据一定的客观形势和我军的实际进行的,因而基本上都达到了预期目的,使我军由小到大,由弱到强,不断发展壮大,并了得历次战争的胜利。但也有个别时期,由于脱离我军的客观实际,或照搬别国经验,结果给军队建设带来一定消极影     

日读十页书 周写千字文——鹤壁市郊区人武部干部读书明理日积月累

鹤壁市郊区人武部日前作出决定,在全区基干民兵中广泛开展“日读十页书、周写千字文”活动,以提高基于民     

GEO对潜地弹道导弹探测能力与突防策略研究北大核心

天基红外系统(SBIRS)是美国部署的新型天基红外预警系统,分析了该系统中GEO的覆盖范围及探测能力,研究了卫星观测角和大气透过率2个主要因素对卫星探测能力的影响,计算了GEO覆盖下不同大气透过率对潜地弹道导弹探测能力的影响,并对GEO及其星座的探测能力进行了分析,提出了潜地弹道导弹变时域和变海域发射的突防策略。     

“老虎”老矣——F-5E/F战斗机

“老虎”因何而生?20世纪60年代末,由于前苏联开始装备米格-21战斗机,为对付此种威胁,美国决定研制新型战斗机,并由美国的诺斯罗普公司生产。为了区别于当时正在发展中的F—11“虎”式机,故将这种计划生产的新式机命名为“虎”Ⅱ式机,简称为“老虎”机。该机具有制空、拦截、战斗轰炸、近距空中支援等功能。 F—5E是美国诺斯罗普公司在F—5A的基础上研制的单座轻型战斗机。F—5A是美国60年代大批出口的“军援”战斗机。1970年美车政府决定F—5E作为新的“军援”战斗机代替F—5A。第     

基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统

针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人-多机器人班组交互系统实验,实验结果表明：所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。     

向正规化要效益——山西省军区推进后勤保障正规化建设启示

山西省军区近年来大力推行后勤正规化建设,通过科学统筹规划,不断创新保障模式,有效提升了平时和战时的保障能力。连日来,笔者深入这个省军区各单位"解剖麻雀",深深感到他们推进后勤保障正规化建设的做法"亮点"不断,可资借鉴,给我们带来了很多有益的启示。     

非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法

利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。     

加强基层党支部建设举措

有效促进基层科学发展，一线战斗堡垒就相当于龙头，是基层建设按照科学发展观要求活起来的关键所在。     

“新思路”开辟“新出路”——山西省太原市万柏林区人武部积极探索专武干部建设新途径

日前,太原市万柏林区新华街道武装部部长张莹因工作突出、成绩显著,被上级提拔任命为和平街道办事处主任。谈起自己的这次升职,她深有感慨地说:"这得益于区里推行的专武干部公开选拔机制,给了我勤奋工作、展示能力的舞台。"近年来,万柏林区人武部着眼理顺专武干部进出渠道,激发专武干部队伍建设活力,大力推行专武干