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传统的船舶监测系统存在着覆盖盲区、功耗大、成本高和难以部署等问题,无法满足船舶智能化发展的要求。为解决此问题,将LoRa(Long Range)技术引入到智能船舶设备监测中,围绕着LoRa技术与智能船舶监测系统的设计与实现以及系统的整体框架进行了研究,并对船舶监测系统进行了硬件实现。 相似文献
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为了解决突发威胁情况下无人作战飞行器的智能自主航路规划问题,应用变结构自适应参数离散动态贝叶斯网络进行突发威胁时飞行器的突防方向进行选择,给出了模型的建立方法和参数的自适应产生方法,并将类爬山快速搜索算法应用于飞行器改变飞行路径的情况下的实时航路规划,并进行了仿真。仿真结果表明,该方法能够满足飞行器突发威胁下的实时规避威胁和实时航路重规划的要求。 相似文献
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隋唐的府兵制府兵制是建立在均田制基础上的军事制度,因普遍开设军府而得名。西魏大统十六年(公元485年),宇文泰为相时创立了这个制度。这是汉武帝之后,兵制紊乱七百余年的一次重大改革,是隋唐时期所盛行的府兵制的起源。 相似文献
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宋朝的募兵制宋朝主要实行募兵制,发配罪徒充军也成为定制。当时的兵分为四种:一是禁兵,二是厢兵,三是蕃兵,四是乡兵。禁兵也称禁军,是朝廷直接掌握的正规军,其兵员从全国范围内召募,服兵役没有期限。在各地 相似文献