基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

李登辉加入和脱离中共内幕--李登辉入党介绍人吴克泰访谈录

1996年台湾大选前后,海外及港台媒体披露了一则令人震惊的秘闻———有“台独教父”之称的李登辉曾是中共党员!随着台湾政局的风云变幻,这段秘闻又时不时地被台湾及香港媒体炒热。吴克泰先生作为李登辉加入中共的介绍人,因此成为港台媒体追踪的对象。笔者曾两次登门拜访吴老。吴老向笔者出示了台湾《联合报》、《中国时报》和香港《紫荆》杂志等媒体的相关报道文章,并详述了这一尘封达半个世纪的史实。吴克泰原名詹世平,1925年2月15日出生于台湾宜兰县三星乡阿里史村(现拱照村)一户佃农家庭。他少时家境贫困,勤奋好学,是台湾著名的台北二中…     

勇立潮头建小康——河北省景县人武部组织民兵为建设小康社会做贡献

全面建设小康社会,是党在新世纪发展的伟大号召,景县人武部紧紧围绕地方经济建设大局,积极组织民兵开展科技致富,带领群众科技致富奔小康活动,有力地促进了民兵基层建设,增强了民兵参建工作的生机与活力。     

过帕龙沟

2004年6月,素有“天险”之称的川藏线帕龙沟连降雨水,车队在危如蛀绳的道路上艰难行进。     

企业信息化中的软件系统整合

ERP(企业资源计划)、SCM(供应链管理)和CRM(客户关系管理)它们既有各自的侧重点,又相互联系,相互影响,都符合企业的整体发展战略。只有三者进行整合,才能为企业提供全方位的管理信息系统,实现真正的信息共享,提高企业甚至整个供应链的核心竞争力。     

基于UKF-SOFNN的近距机动目标跟踪滤波算法

对于多目标杂波环境中的机动目标跟踪,由于目标集群中各个目标间的空间距离可能小于探测器的空间分辨率,因而可能出现误跟、诱饵欺骗与杂波虚警等一系列严重后果。对此,提出一种综合运用UKF(不敏卡尔曼滤波)和SOFNN(自组织模糊神经网络)的UKF-SOFNN滤波跟踪算法,将机动目标模型视作严格的非线性系统,利用UKF-SOFNN对非线性参数的辨识能力提高对锁定机动目标的跟踪能力。仿真实例表明,该算法能有效地辨识目标群中的目标,并进行可靠的跟踪。     

英国反潜力量的变迁

由于充满对抗的作战要求和英国政府有关军事装备项目的决定,英国的反潜战能力开始削弱,对此事的关注程度在英国国内不断提高。英国政府和国防工业官员由此表现出的担忧,已经超过了他们对英国政府去年取消猎迷MRA4海上巡逻机项目一事的忧虑。     

官兵亲密应有间

人与人在交往中总要保持一定的空间。这个空间既包括物理空间,也包括心理空间。通常,人们将一个人周围的物理空间和心理空间通称为“情感性空间”。亲密而有间,保持适当的情感性空间,是人际交往中一种客观存在,也是一种客观需要,漠视或人为地压缩这个空间,会导致人际交往的不愉快甚至破裂。作为一种特殊的人际关系,官兵关系同样应该亲密有间,保持合适的情感性空间。这不仅是审美和情感的需要,也是部队开展正常管理教育的需要。亲密有间是保持官兵心理安全、情感愉悦的基础,是相互正确观察和认识对方的前提。故意突破或压缩情感性空间,就会给…     

我的第一篇投稿

我与《西南民兵》相识,要缘于为她投寄的第一篇稿件。出于对她的了解,我抱着试试看的心理,于1998年3月粮采写了一篇反映企业民兵开展体育活动的简讯寄给了《西南民兵》,没想到很快就在第4期上刊登了。我拿着这期杂志看了又看,翻了又翻,耶高兴劲儿就甭提了。我从事企业武装工作8年,每日劳碌之余,养成了不恋灯红酒绿麻将牌,偏爱在灯下读书写作的习惯。对《西南民兵》的信任,促使我为她投稿一发而不可收,1998年5月,我研读了《西南民兵》第一至五期所刊内容,经反复比较后撰写了一篇评刊文章《惜版如金、精心耕耘》寄往《中国新闻出版报》,很快该报便在6月10日“报     

头马·空气·木匠

思想政治工作者是一个部门、一个单位开展思想政治工作的领导者、组织者和实施者,其发挥的应该是头马、空气、木匠的作用。惟有如此发挥作用,才能保证这个单位、这个部门的集体思想及所属人员的个体思想,能够沿着健康的轨道向前发展,最终真正实现思想政治工作的服务和保证功能。