迎接世界新军事革命调整国防工业产业组织结构

文章分析了我国国防工业产业组织结构存在的问题,探讨了调整产业组织结构的目标模式及实现目标模式的途径。     

基于深度强化学习的无人机实时航迹规划

随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规划,针对二维航迹规划问题特点设计了连续奖励函数,解决了强化学习算法在二维平面航迹规划中奖励稀疏的问题;基于迁移学习的思想设计多个训练环境,并按任务的难易程度进行分步训练,降低了算法的训练难度,提高了训练效果,并使算法的收敛效果更加稳定。在实验中将SAC算法与目前主流的PPO和TD3算法进行对比,实验结果表明：SAC算法收敛速度快,实时性好,航迹平滑度更好。     

对连队干部超编的忧思

在各级的共同努力下,过去基层干部缺编问题得到了较好的解决。由于部队调整精简,在新毕业学员补充到位后,一些基层连队的排长、司务长出现了超编。连队干部多了,有利于连队的教育、训练、管理,也有利于保持基层干部的在位率。但由于连队干部超编,致使有的岗位要超配一名干...     

军用车辆技术状况模拟方法的研究

本文以军队车辆系统为研究对象,分析了车辆技术状况变化的特点和规律,提出了利用生物学模型(Lewis Leslie矩阵)和马尔柯夫状态转移矩阵模拟系统车辆技术状况的方法,并阐述了这种模拟方法的应用价值。     

国防费增长的另一种透视——评《经济增长与国防费规模》

人类迈入新世纪,中国需要思考——面对世界多极化、经济全球化等错综复杂的战略格局,我们将面临怎样的机遇和挑战。国防,作为保卫国家安全稳定的支柱,不能不引起世人的关注;而作为国防建设启动器和调节器的国防费,也必然是各国政府和经济理论界不可回避的课题。正如《经济增长与国防费规模》书中所言:“国防费,作为综合国力形成的直接因素,其研究必须引起理论界的重视;     

对军队企业化工厂调整改革的思考

文章就目前企业化工厂存在的问题进行了分析,阐述了企业化工厂调整改革应遵循的基本原则,并提出相应的对策。     

领导干部必须坚定理想信念

革命的理想信念是我军精神支柱的核心之点。坚定理想信念,就其领导干部自身修养讲,是增强政治上的坚定性和思想道德上的纯洁性,争做实践“三个代表”模范的迫切需要。一、必须抓好理论武装这一基础工程 只有理论上的清醒,才能确保政治上的坚定。坚定理想信念就是要坚定崇高的     

电缆在这里延伸

7月2日,建设中的四川都江堰市拉法基水泥厂工地上热浪袭人。来自全市的300多名基干民兵、专武干部汇集厂区工地,战高温,斗酷暑…… 这次民兵队伍突击任务是完成相当数量的井下、坑道中的高压电缆铺设。施工中困难接踵而来:上午,工地上空艳阳高照,气温达30多度,坑道、井下闷热异     

网络撕裂法在测磁仪故障诊断中的应用

针对CCY - 1G型数字测磁仪的具体电路结构及功能 ,利用网络撕裂法对其进行故障诊断 ,实现了故障诊断快速、准确的目的     

基于Petri网模型的通信网络综合性能评价

本文论述了传统Petri网和模糊Petri网的一些基本概念,特点及区别,提出了用模糊Petri网建模规则和进行系统问题分析时的有效算法,最后,通过通信网综合性能评价来说明模糊Petri网在系统性能分析中的应用。