情系军工履天职——武昌造船厂集团有限公司军工文化建设纪实

<正>同江邻,同海亲,江海铸就我军工人;追求卓越,塑品牌,走向世界展雄风;巨鲸震海,迎潮立,神舟飞天举世惊;言行一致,讲诚信,科学发展永创新;啊,武船人,啊,军工人;强军报国是我们的天职,和谐的武船,咳,与时俱进。这首由武船员工集体作词、国家一级作曲家印青谱曲,同时由亚洲交响乐团演奏、解放军合唱团演唱的《军工人》之歌,每天清晨都会迎着朝霞在长江之滨、黄鹤楼畔雄浑嘹亮的响起。而这里就是我国内陆以造船为主的大型现代化综合性企业和重要军工生产企业——武昌     

借鉴他国经验完善国防科技工业军民结合机制

近十几年来,美、英、法、俄等国国防工业实行军民结合有一些成功的做法。我国要加速建立和完善国防科技工业军民结合的有效机制,应借鉴别国经验,充分利用民用领域中的高科技成果,加快高新技术向部队战斗力的转化。     

基于DDPG的四旋翼无人机姿态控制

针对未知环境下四旋翼无人机姿态控制实现难、鲁棒性差等问题,提出了基于深度确定性策略(DDPG)算法的智能姿态控制方法。首先,基于欧拉-庞卡莱方程,利用计算机符号推导,建立四旋翼的动力学模型;其次,基于DDPG算法设计四旋翼的姿态控制器,并在奖励函数设计中引入姿态误差、姿态角速度误差和控制量惩罚项;最后,通过设置不同初始状态值、改变四旋翼结构参数和引入噪声等仿真试验,分析验证控制器的性能。仿真结果表明,该控制器能够引导四旋翼快速响应到期望姿态并保持稳定,同时展现出较好的泛化能力。     

认真干事的“大管家”

我叫黄鸽,是陕西省合阳县人武部职工,工作至今已23年。作为一名在国防动员系统工作多年的同志,我想对今天年轻的战友说说自己的心里话:只要用心,认真做事,就能活出属于自己的精彩。1994年,我刚进入武部时,觉得人武部工作单纯,生活安逸,但是工作慢慢上手后,我才发现和想象中的完全不一样。我负责的工作很杂,一开始负责单位的文印工作。文件印刷是油印,在印刷的过程中,不小心蜡板破了,就得重新刻版,一份文件有时要熬大半夜才能印刷好,那时加班是经常的事。     

固体氧化物燃料电池性能分析与实验研究

为了将固体氧化物燃料电池(SOFC)应用于密闭空间,首先基于Matlab/Simulink软件构建了SOFC一维分布式集中参数数学模型,并进行了仿真;其次,根据SOFC测试系统实验结果对SOFC的性能进行验证,得到了固体氧化物燃料电池的效率曲线、极化曲线、不同氧氮比时的伏安特性及效率曲线,从而确定了电池最佳工作效率点;再次,根据实验结果和仿真数据确定了电堆的最佳工作温度,并通过电炉加热和水冷却系统实现了电堆热管理;最后,研究了不同氧氮比对电池性能的影响。结果表明:提高氧氮比能小幅提升电效率。     

应重新设计城市民兵组织布局

组织建设是民兵建设的基础工程。确定组织布局是民兵组织建设的关键环节。新中国成立以来,城市民兵组织主要建在国有企业单位,具体编组任务大致依据其职工人数按比例分配。在新的形势下,这种“撒胡椒面”的做法存在着严重的弊端。一方面,不利于平衡兵役负担。在市场经济条件下,国民经济多种所有制成分并存,     

“兵临城下”将虎兵强城可安

今年上半年、军区各级共派出350余个调研组,先后到1200余个国营、股份制、合资、外资、民营等不同类型的企业及24O个街道、45个城区人武部进行调研,与各类型企业领导、专武干部、区(街道)领导等1800余人进行了座谈,了解掌握了西南地区城市工作的情况。 近几年来,我区各级贯彻落实新时期军事战略方针的新要求,围绕战区军事斗争准备的新任务,积极探索城市民兵工作的新路子,较好地推动了城市民兵工作的不断发展,保持了城市民兵队伍的稳定和     

必胜信念教育的难点及对策

军事斗争必胜信念教育的难点问题1 .高技术战争的毁伤性和残酷性急剧增强的趋势 ,加大了必胜信念教育的难度。海湾战争、科索沃战争已经向我们展示 ,当今高技术在军事领域中的广泛运用 ,使现代作战的手段和方式发生了质的变化。由于军用卫星、隐形技术、精确制导武器、指挥探测系统、电子战武器装备的大量使用 ,使战争的毁伤性和残酷性急剧增强 ,很容易引起官兵的恐战心理。海湾战争开始后 2 6天 ,伊拉克方面的伤亡达 8万人 ,日平均伤亡人数比朝鲜战争的“联合国军”多 6—7倍 ,是第 4次中东战争双方伤亡人数的 1.5倍。当时伊拉克官兵在多国…