利用传感器阵输出进行多目标角度跟踪

我们研究利用传感器阵输出进行跟踪多个目标的信号到达方位问题。为了估计与不同对象直接相关的角度,避免使用数据相关方法而开发了这种算法。仿真结果表明,所提供的方法在实际中工作良好。     

使用位置量测值乘积的多目标跟踪(一)

本文主要介绍用于多目标跟踪(MTT)中航迹保持的对称量测方程(SME)滤波器的继续研究。与其他的MTT方法比较起来,在SME滤波器中,为了进行目标状态估计,没有必要考虑目标/量测互联,这将导致MTT问题计算复杂性的实质性的简化。本文集中在由原始位置量测值的积构成的和产生SME的情况。对于其运动包括围绕等速轨迹随机扰动的N个目标情况研制了SME滤波器。假设x坐标位置的量测值是可得到的,并假定量测数等于目标个数。研究了SME滤波器的各种解析特征,尤其是证明了:在极不充分的条件下,估计误差方程是局部指数稳定的。通过把SME滤波器与最佳(最小方差)估计器比较和在六个目标情况下进行的计算机模拟研究了SME滤波器的性能。     

神经网络模型对传感器数据融合的应用

本文描述科霍内(Kohonen)特征映射神经网络模型对于战术和传感器数据融合的应用。用来自现代海军环境的例子评述由数据融合提出的问题。强调了用于海军作战自动监视和支持的目标和任务识别。作为基于神经网络的系统的可应用领域评述了科霍内特征映射模型,研究了它在实际应用中的限制,讨论了如何解决这些问题。描述了使用科霍内特征映射作为基本单元的两个不同的模块化神经网络体系结构和它们应用于数据融合的比较。     

用神经网络估计红外目标运动

本文介绍使用经神网络由图象序列估计光流的方法。 在基于局部刚性、平移运动和平滑约束条件下,设计一个神经网络估计光流。 本文介绍使用真实红外图象试验结果,以验证本方法与霍恩(Horn)和申克(Schunck)算法比较的效率。     

四轴超精密车床的改进坐标驱动装置

带微进给方式步进电机的PC控制轴系驱动装置可生产光学质量的表面。超精密车床可生产诸如球体和非球体之类的集合体,其表面粗糙度≤5nmRa,可用于光学装置的反光镜或空气轴承转轴的超精密零件。     

用于微机器人的线切割加工的平行弹性平台

本文给出了具有四个圆形柔性铰链的平行弹性平台的研究结果,并运用材料力学和有限元分析进行了理论仿真,利用线切割加工工艺制造了几个整体式的平台。颈缩截面的厚度为20—100um。对这些结构的刚度进行了精密测量并与理论值进行了比较。这使得能够定性的分析在电加工中产生的在微米级范围内不能忽略的粗糙度和其它表面变形的影响。通过这些实验得到的结果对其它具有几个自由度的复杂柔性机构非常有用。     

精密机床导轨的测量分析

本文提出了一个用于质量诊断的精密机床导轨分析系统。受控目标的质量评估是依据于对一个物体在选定区间内的测量形状与位置偏差来确定的。质量评估采用相关综合指标的形式:基本误差函数,综合不平行度。在对完整的支撑部件或导向部件作评估的时候,这套系统能对各部件的位置做校正。本文所描述的计算机系统能控制任何测量系统。目前的版本是控制一个测量平动与转动位移量的激光干涉仪。     

基于模型参考的机电精密驱动系统滞后效应补偿

概述 机电伺服驱动系统作为现代自动化技术中的关键部分之一,其轻质量和小体积对于应用精密齿轮系而言具有独到的作用。为了保证驱动系统的高功率密度,其要求系统具有高传动比和紧凑的齿轮结构,实现这一目的的方法是使齿轮系的轮牙大量啮合以使作用力矩并行分配从而提高系统的功率比。例如:井齿轮(Well Gear)具有使高达30％的轮牙同时啮合的独特结构,由此给齿轮传动特性带来一些非线性影响,如:衰减柔顺性、     

基于神经网络的超精密机床伺服进给非线性模型辨识

以双轴Ｔ型结构的超精密金刚石车床的伺服进给系统为研究对象,采用自构造神经网络技术,建立了系统的非线性动态数学模型,为系统非线性控制与补偿提供参考模型     

法国开始实施九十年代中/低空面对空导弹计划

法国海军用下一代反导导弹系统的设计按进度要求应在八四年二月结束。SAN 90的大部分元件和分系统与远程陆基型SA90相同。SA90现正在以缓慢的速度进行研制。法国海军要求SAN 90在1992年服役,并将装备在1995年建成的核动力航空母舰上。虽然对陆基型的作战要求业已制定,但它在1996年才能部署。陆基型和海基型使用的都是垂直发射装置或固定式倾斜发射装置。该计划在国防部长Charles Hernu于1983年8月24日在经费备忘录议定书上草签后正