神经网络辅助多目标跟踪数据融合

多目标跟踪(MTT)算法包括卡尔曼滤波和数据关联算法等,而数据关联算法又是最重要、最困难的方面.联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算量剧增.提出了一种改进的方法,一方面将神经网络引入到卡尔曼滤波器中,提高滤波器的自适应能力,减小卡尔曼滤波器的估计误差从而改善多目标跟踪精度;另一方面用神经网络辅助JPDA提高正确关联概率,减小计算量.经仿真研究表明,该方法是行之有效的.     

多媒体传感器网络中基于ACO的QoS路由协议

针对目前无线多媒体传感器网络QoS路由协议算法复杂、能耗较大等缺点,提出将蚁群优化算法用于改进无线多媒体传感器网络的路由选择.首先,抽象出多媒体传感器网络QoS 路由模型,进而,利用蚁群算法设计了一个运用带网络约束条件的权值去更新信息素浓度增量的路由算法--AntWMSN算法,AntWMSN算法利用正向蚂蚁F_(ant)收集链路带宽、时延、丢包率等参数,结合精华蚂蚁系统更新本地节点的网络状态模型以及每个访问过的节点上的信息素,从而找到满足多约束QoS条件下的最佳路由.仿真结果表明,该算法具有分布式全局优化网络路由选择的特性,比传统的QoS路由协议具有更好的收敛性,并且在满足网络对QoS参数需求的前提下,有效地提高了网络的生命周期.     

片体干扰对三体船附加质量和附加惯性矩的影响研究

基于三维Rankine源方法,进行三体船附加质量和附加惯性矩计算,分析了片体干扰对三体船附加质量和附加惯性矩的影响,为三体船操纵性预报奠定基础.通过对圆球、椭球附加质量和附加惯性矩的计算,以及对三体船附加质量和附加惯性矩定性规律的分析,说明了文中方法的可靠性.研究表明,片体干扰对三体船附加质量和附加惯性矩有一定影响,但并不十分明显,且这种影响随着间距的增大很快衰减.     

二进制无线传感器网络目标定位解析算法初步研究

针对二进制传感器网络目标定位跟踪问题,提出一种利用传感器位置信息和目标穿过传感器探测区域的时间信息进行解算的解析算法,并对该算法进行了仿真验证。仿真结果表明,相对于目前最常用的线性拟和算法,该算法具有对目标经过的传感器数量要求低、解算精度高等优点。     

双模制导系统中导引头跟踪信息置信度判别

判别导引头对目标跟踪信息的可用性是双模制导系统中的关键环节.判别系统中引入置信度指标来描述跟踪信息的可用性.根据导引头探测环境复杂多变的特点,运用具有自主智能性的模糊逻辑推理系统对导引头跟踪信息的置信度进行判别,并针对模糊逻辑推理系统判别耗时问题,提出了把描述跟踪目标信息不确定性的模糊推理规则转化为神经网络的方法,实现了对导引头目标跟踪信息快速性、准确性的判别,满足了双模制导系统的要求.     

一种新型无后端数据库的RFID安全认证协议

对某无后端数据库RFID安全认证协议的安全性进行了分析,并针对其安全漏洞,给出了一种新型的无后端数据库的RFID安全认证协议。对新协议的安全性分析表明:该协议能够满足双向认证、匿名性、抗追踪攻击、抗克隆攻击、抗物理攻击、抗窃听、抗拒绝服务攻击以及失同步攻击等要求。最后,给出了新协议的BAN逻辑证明。     

当代大学生消费行为调查与分析研究

大学生是社会消费群体中的重要组成部分,随着社会发展,大学生的消费行为呈现多元化和复杂性特征,其消费意识、消费观念、消费方式已经发生明显的变化。通过对现代大学生消费行为的调查分析,了解大学生消费行为的现状、特点及其原因,并提出了大学生合理消费行为的建议与对策。     

铰接车铰接点位置分析与计算

介绍了某8×8铰接车的动力传动方案,进行了原地转向阻力矩的理论分析。利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了铰接车仿真模型,测得了整车转向阻力矩曲线。通过改变前后车架铰接点的位置及F、G(B、C)轮的轴距,对测量结果进行了拟合和比较,结果表明:整车转向的最理想铰接点位置为s2点,在s2点处转向阻力矩最小。研究结果为下一步转向油缸的选型及总车设计奠定了基础。     

引入平衡因子的模糊可靠性分配优化方法

针对复杂系统可靠性分配中模糊目标和模糊约束在满意程度上的平衡问题,在传统模糊可靠性分配方法的基础上,引入能表示决策者偏好的平衡因子,建立最大化满意程度的加权和可靠性分配模型。最后,实例验证该方法的有效性和可行性,有效地解决了模型近似解的求解问题。     

合成纤维的机械性能对其防弹性能的影响研究

从当前形势出发，分析了防弹材料发展的时代背景；分析了合成纤维的防弹机理；从理论上分析了纤维的机械性能与防弹性能之间的关系；对几种新型防弹纤维的机械性能对其防弹性能的影响，进行了详细对比分析。