履带车辆转向过程仿真与试验研究

分析了简化条件下和考虑滑转滑移条件下履带车辆在坚实地面上的转向过程,对比计算了2种条件下转向时的牵引力、制动力、转向阻力矩和转向半径,并通过实车试验进行检验.结果表明,滑动模型揭示了履带车辆转向机理,与试验结果较为吻合.     

装备使用风险管理研究

任何活动都存在着风险,尤其是包含着复杂装备系统的军事行动,如对其风险管理控制不善,将会造成很大的危害与损失,严重影响部队的战斗力.在论述实施装备使用风险管理必要性的基础上,提出了装备使用风险管理的概念、益处、原则和责任,给出了包括6个步骤的装备使用风险管理的过程模型、相关概念及模型的使用要求,还对风险的类型、使用风险管理的类型和使用风险管理的应用进行了讨论,以期为我军提高部队战斗力提供新的和有效的方法与手段.     

某轮式两栖车水上行驶阻力数值模拟

为了在设计阶段评价某轮式两栖车辆的水上性能,研究了采用数值模拟的方法对轮式两栖车水中行驶进行模拟计算的可行性.在车轮提升与非提升2种情形下,预测了给定工况下的车辆行驶阻力.研究结果表明不同车体形状的阻力系数不同,采用车轮提升方案可以有效地减小航行阻力,运用数值方法预测阻力、优化车体外形是两栖车辆水上性能的有效设计方法.     

减小两栖车辆水上行驶阻力的方案探讨

针对两栖车辆水上行驶阻力的特点,重点研究了形状阻力和兴波阻力对水上行驶速度的影响,提出了相应的措施和方案,并对其可行性和优缺点进行了分析.     

基于模糊聚类的保障装备模块化设计

针对陆军各兵种配备的专用保障装备过多、互用性差、型号规格杂、利用率低等问题,基于模块化设计理念,采用模糊聚类方法,在功能分析的基础上将保障装备划分为基本模块、通用保障功能模块和专用保障功能模块。基本模块通过与各种通用保障功能模块和专用保障功能模块组合,可形成系列保障装备族,满足保障装备型谱要求和不同保障需求,很好地解决了保障装备型号规格杂,不同兵种的保障装备间关联少、互用性差的难题,实现了保障资源的优化组合。最后,以某型履带式装甲抢修车的模块化设计为例,验证了研究思路和方法的可行性。     

铰接车铰接点位置分析与计算

介绍了某8×8铰接车的动力传动方案,进行了原地转向阻力矩的理论分析。利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了铰接车仿真模型,测得了整车转向阻力矩曲线。通过改变前后车架铰接点的位置及F、G(B、C)轮的轴距,对测量结果进行了拟合和比较,结果表明:整车转向的最理想铰接点位置为s2点,在s2点处转向阻力矩最小。研究结果为下一步转向油缸的选型及总车设计奠定了基础。     

新型带式CVT力学分析及在动力传动系统中的应用仿真

介绍了一种新型大扭矩胶带式无级变速器,通过对其结构和工作原理的详细介绍,建立了力学模型。对离心块、主动轮盘、从动轮盘、V型皮带等进行了运动学及动力学分析,给出了传动比、轴向移动量、扭矩、包角等关系式。其结论可用于胶带式无级变速器的设计分析,并在一种全地形车上得到了较好的实际应用。最后,利用EASY5仿真软件,对其在全地形车动力传动系统中的应用进行了性能仿真,并对其结果进行了分析。     

质心调整质量块位置对某六轮车抗倾覆能力的影响

为了进一步探究折腰-摆臂六轮车越垂直障碍的能力,需要对六轮车质量块位置及整车的质心位置进行计算。首先介绍了六轮车各个部件的结构,然后通过建立转换坐标系、受力分析等方法研究六轮车质量块位置对六轮车受力及抗倾覆等能力的影响,最后通过在Recur Dyn中进行仿真试验验证了理论计算的合理性,为六轮车的越障策略研究打下了基础。     

基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。