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以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景,主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技术实现方案;其次,针对仿生装置的实际系统建立了鳍面运动学模型,从中提取了能够实现柔性长鳍多种波动模式的波动控制参数,并对柔性长鳍几种特定波动模式的实现方法进行了仿真研究;进一步,根据仿生装置的物理约束条件提出了控制参数的合法性判据;最后,研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制策略及其控制流程。研究结果表明柔性长鳍仿生装置通过合理设置控制参数能够模拟仿生对象的多种波动运动模式,并实现推进波的多参数控制,能够满足柔性长鳍多种波动参数下的非定常流体动力学测试的需要。 相似文献
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介绍了软件安全性和基于Petri网软件安全性分析技术。结合某导弹安全系统的实例,在系统Petri网模型的基础上运用逆向可达图回溯法及关键状态法对系统及其软件的设计进行了安全性分析,还考虑了系统运行时的动态时效对安全性的影响及相应的恢复措施。总结了基于Petri网的系统软件安全性分析的特点。 相似文献
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以2008年高教社杯全国大学生数学建模竞赛的A题为研究背景,设计了利用数码相机进行系统标定的一种新方法,建立了相应的数学模型,并设计遗传算法实现了模型的快速求解,算例表明了模型及算法的有效性。 相似文献
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数字化部队作战能力评估指标体系构建 总被引:3,自引:0,他引:3
探讨了数字化部队作战能力评估的指导思想和原则,从现代战争系统模型分解图的指标构建思想出发,以系统科学与工程理论为指导,构建数字化部队战争系统模型分解图,将现代战争系统分解成部队与武器子系统、电子信息子系统、指挥决策子系统和综合保障子系统,并分别对各子系统的能力指标内涵进行了详细解释,用信息系统描述了各指标体系的能力构成。 相似文献
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段瑶 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(3):40-41,44
自9·11事件之后,美国便在全国范围内采取措施以提高突发事件的预防、应急准备、响应、复原和缓解能力。制定并执行美国紧急事件应急处置系统。介绍该系统的主要组成,以便为我国应急处置建设提供借鉴。 相似文献
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神经网络在某交流伺服系统建模中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某交流伺服系统的模型辨识问题,提出了基于遗传算法优化的BP神经网络的辨识方法.BP神经网络在非线性系统的辨识中已得到了广泛的使用,但是其存在易陷入局部极小值和对网络结构初值要求高等缺点.根据遗传算法具有全局寻优的特点,先用遗传算法优化得到神经网络权值和阈值的初值,再由BP算法进行局部寻优.辨识结果表明,该算法辨识精度高、收敛速度快. 相似文献
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