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提出了一种基于回归小波网络(recurrent wavelet networks)的多输入多输出系统(multi-input multi-output)动态解耦控制的新方法.该方法为分散式控制结构,采用回归小波网络作为解耦辨识器(decoupling identifier),在线动态辨识、回馈对应输入输出的灵敏度信息(sensitivity information),PID神经网络控制器根据回馈信息实现自适应分散独立控制.小波函数的紧支性、波动性以及回归网络较强的动态非线性映射能力使得回归小波网络具有较好的综合性能.仿真结果表明,用该方法构成的控制系统解耦效果好,收敛速度快,且具有较好的鲁棒性. 相似文献
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2019年底,我国就加入《政府采购协定》谈判提交了第7份出价清单,军队作为采购实体首次列入其中。在此背景下,我国军队采购在体制机制上应尽快接轨《政府采购协定》的规则,以适应新形势下军队采购的发展需要。当下,服务采购在军队总体采购中的规模和体量正在日益壮大,而相应的军队服务采购的制度、管理和实践却亟待改进。本文首先从采购模式、运行机制、政策法规、业务发展四个方面介绍了军队服务采购的现状,然后从统管力度、法规制度、运行程序、监督仲裁、目录分类五个方面指出了GPA条件下军队服务采购工作存在的问题,最后针对加入GPA将给予军队服务采购工作的影响,给出了相应的对策建议。 相似文献
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传统的Reimer-Tiemann反应产率不高(一般低于35%).通过改进反应条件,控制反应过程,使产率提高到60%,并对反应中的有关问题进行了讨论. 相似文献
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针对目标随机机动、惯性延迟、参数变化等因素降低导弹末制导精度的问题,提出新型随机快速光滑二阶滑模控制方法。将目标机动简化为零均值高斯白噪声过程,制导系统成为带加性噪声随机不确定非线性系统。考虑到该系统不存在平衡点,提出有限时间二阶均方实用收敛概念,并基于此证明了所设计控制律的收敛特性。根据直接命中条件设计滑模面,得到随机快速光滑二阶滑模制导律。在尾追和迎头两种态势下,将该新型制导律与扩展比例导引、一般滑模制导律及确定性光滑二阶滑模制导律进行仿真比较,验证了该方法的正确性和有效性。 相似文献