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151.
城市环境安全评价初探 总被引:6,自引:1,他引:5
环境安全研究目前主要停留在定性描述或定量评价自然生态安全阶段。考虑 到大中城市在经济建设和社会发展中的重要功能及城市生态系统的结构特殊性,首先定义 了城市环境安全范畴,并探讨了城市环境安全评价方法,提出了评价的程序和评价指标的选 择原则,最后提出了一个城市环境安全评价指标体系。 相似文献
152.
权霞 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(7):68-70
多媒体语言实验室是高校外语教学的重要场所。语言实验室的科学管理是充分发挥教学设备的作用,提高外语教学的重要保证。切实可行的规章制度是语言实验室管理走向正规化、规范化、科学化的行为依据。而树立一切为教学服务的思想,在语言实验室营造和谐的育人环境,才能使多媒体语言实验室真正成为教书育人、管理育人、服务育人三位一体的理想场所。 相似文献
153.
针对突发威胁下无人机动态航迹规划的问题,提出了一种避开突发威胁的动态规划算法。利用A*算法生成全局最优航迹并进行平滑处理。当遇到突发威胁时,利用三次样条的二阶连续性及边界条件进行局部航迹规划,能够生成一簇候选路径,根据候选路径中心线与突发威胁中心线之间的夹角对候选路径簇进行旋转调整,使其路径簇完全包围突发威胁且具有对称性。最后综合考虑安全性、平滑性和连贯性的3种代价函数,建立总代价函数,选择出最佳的规避威胁航迹。实验结果表明,该算法能够在众多候选路径中选择出一条完全避开障碍安全平滑的较优航迹,且耗时短,实时性较强。 相似文献
154.
155.
156.
157.
158.
复杂电磁环境作为信息化战争的突出特征,对野战指挥所的作战效能有着重要的影响。文章系统的分析了复杂电磁环境的特点,阐述了复杂电磁环境对野战指挥所的各种影响,提出了野战指挥所在复杂电磁环境下的伪装对策。 相似文献
159.
不确定环境下多无人机动态任务分配方法 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析实际战场中的信息不确定性,提出了不确定信息条件下需要解决的多无人机任务分配问题。以目标价值收益、毁伤代价指标及航程代价指标的不确定信息为依据,建立基于区间信息环境下多无人机的任务分配模型,采用随机概率的多属性方案排序(Stochastic Multi-criteria Acceptability Analysis,SMAA)方法,给出不确定环境下多无人机动态任务分配求解方法,为解决不确定环境下多无人机任务分配问题提供了新思路。最后,进行了仿真试验,验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
160.
目的通过对我院非医学娄大学生急救知识掌握程度以及知识来源的调查,探讨对非医学类大学生急救能力普及的教育、教学方法。方法对我院非医学类大学生采用院外急救知识及技能认知凋查表进行问卷调查。结果2%的大学生认为自己没必要学习这门课程,42%的大学生对于这些涉及生命的知识学习意识较高,但对急救知识、急救能力的掌握程度看所有被调查学生认知率不尽如人意;其急救知识的获得来源多为电视、报刊杂志、科教书以及网络等。结论普及非医学类大学生急救知识势在必行,应加大改进教学方法以及教育力度。 相似文献