多传感器数据融合结构及其技术述评

在国防部(DOD)的指导下,实验室联合指导委员会(JDL)成立了一个传感器融合委员会,它们开发出的数据融合结构非常成功。该结构的目的在于在数据融合研究者之间,建立一种标准的和通用的语言。JDL开发的结构主要为了军事应用。不过,当国际政治和经济气候急剧变化时,反映快速变化着的环境是极其重要的,因此,必须把重点放在灵活的处理能力上,以便容易接收各种工业/商业要求。 本文从JDL数据融合结构和其它非军用融合结构必不可少的功能元件组成的简短评论开始。本文的主要目的是指出那些在传感器融合研究界和应用界引起混乱的某些重要的问题,并且向实际工作人员提供应用指导。     

医用微波技术:微波气球状血管成形术

本文对防治斜纹夜蛾的农业防治、生物防治、化学防治等方法，进行简要的综述。     

黑海的秘密

什么落海了?黑海的秘密@贝尔热 @德·杜埃~~     

使用SBIR序列帧的动目标滤波

本文根据多帧的以空间为基础的红外(SBIR)数据为动目标探测和跟踪提出了三维(3-D)有限脉冲响应(FIR)滤波器。在Ip意义上提出一个最佳的3-D FIR滤波器设计技术,它适于上述应用。该技术是在公开发表的文章中介绍的第一种3-D FIR设计技术。提出了定向、匹配和自适应的3-D滤波技术。滤波以前,需要估计杂波均值并扣除均值。讨论了处理机动目标的定向和/或匹配滤波器的实时实现并提出了滤波器的设计方法。最后根据实际的SBIR数据进行所提出的滤波器与其他现有的3-D FIR和无限脉冲响应(IIR)滤波器的性能比较,由此说明所提出的3-D滤波器的优点。     

用于跟踪机动目标的交互式加速度补偿算法

两级卡尔曼估计器研究针对在有随机偏差的情况下的状态估计,通过把目标加速度视为一偏差向量,用于对机动目标的跟踪。此时,目标加速度作为一个偏差,第一级估计器包含了一个常速机动模型,由其估计出目标位置和速度,而第二级估计器则估计目标加速度。当目标机动被检测出时,则该加速度估计用于修正第一级估计器中的估计。本文介绍的交互式加速度补偿算法(IAC)能克服对两级估计器明显机动检测的要求。此IAC算法被视为是一个具有两个加速度模型的两级估计器:零加速度的等速度模型和等加速度模型。交互式多模型算法(IMM)用于计算加速度估值,以补偿等速滤波器的估值。仿真结果表明,IAC算法的跟踪性能和IMM算法的性能相当,而计算量大约是IMM算法的50%。     

实时专家系统计算机体系结构

本文是英文原版“Real-time expert systems computer architecture”一书的中译本,全书共分四章。第一章介绍了实时专家系统的基本概念及计算机体系结构方面的基础知识,第二章叙述了实时专家系统的设计原理,第三章论述了实时专家系统各组成部分(存储器、算术逻辑运算部件、接口及控制电路等)的硬件实现,第四章则叙述了实时专家系统的仿真原理、仿真方法及模型分析。     

中国马汉

1982～1988年间,刘华清作为中国海军司令,指引中国海军从近海防御走向远洋防御。刘华清,参加过长征的老战士。50年代初期,当他最初转到新中国海军时,他在红军里是一位高级政治军官。1955年,他获得了海军少将军衔。1958年完成了在苏联伏罗希洛夫(Voroshilov)海军     

八十年代的弹道导弹防御

在过去的十年中,美国陆军的弹道寻弹防御（BMD）——以下简称反导——计划力求在技术和经济上赶上战略弹道导弹系统。这方面已经取得了很大的进展。在六十年代以后,业已证明可以解决拦截战略弹道导弹的问题,反导研究和研制计划的重点转而去研究反导的经济性（与战略进攻相比）问题。为了对付大量的再入飞行器应该使用崭新的技术和系统设计,以便得到一种经济而可行的途径。按照战略分析的说法,力求获得有利的成本换算比（Cost-exchange ratio）——即防御的费用低于所要对付的进攻威胁的费用。     

远程监视战场探测系统(REMBASS)——美国陆军新式战场探测系统

在交战时期,有效地阻止敌人进攻比对一个既成事实的战术反应更为需要。在战场上为了制止敌人的行动自由和阻止敌方人员、物资的补给,需要准确地确定其位置,以及对敌方运动提供预警。通常这些信息是通过各种各样的侦察飞机来获取的。然而由于战场被地面上的天然植被、地物、甚至敌人的伪装物所掩盖,因此不能用侦察机对目标进行探测。 上述考虑在六十年代后期才提到议事日程上来。当时东南亚的美军发现了北越共产党所