用具有输入估计的可变维滤波器跟踪

本文提出一种跟踪机动目标的改进方法。通过组合输入估计方法和可变维滤波方法的递归公式,构成所提出的跟踪滤波器。在所提出的方法中,当探测到目标机动时,滤波器还提供目标开始机动瞬时的估计。用这种估计的机动开始时间,也估计机动输入并且跟踪系统变成了机动模型。所提出过程的计算负载与输入估计方法的计算负载不相上下。为了说明所提出跟踪滤波器的效果,进行了仿真,把输入估计滤波器和可变维滤波器与交互式多模型(IMM)滤波器进行了比较。     

模糊逻辑应用于多传感器多目标相关(续)

8 应用 这里给出两个实例来说明在多传感器跟踪中利用模糊逻辑进行数据相关的可行性。输入变量为位置和速度误差。假设它们有高斯pdf。图3中给出了高斯pdf的最优隶属(梯形部分)。为了把它表示成辨识框架,我们用几个模糊标记近似,如第6部分所讨论的图8和图9中所示辨识框架。相关器的输出为决策变量。决策函数是在革新函数的基础上定     

无源发现雷达威胁的最佳方案

本文首次在贵州引用原状土冲刷水槽法模拟测定了紫色土的抗冲性能，探讨了植物根系与土壤抗冲性能的关系。结果表明；植物根系对提高土壤的抗冲性能有明显的增强作用，土壤流失量与根密度及根量在极显著水平上皆呈负相关的指数函数关系。根据对根密度与土壤流失量的关系曲线综合分析得出，在流量０．９Ｌ／ｍｉｎ的条件下，根密度小于２０小时，根系对提高土壤抗冲性能的增强作用不显著，大于８０个后期增强作用不再继续增强。