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为适应坦克火控系统的智能化发展需求,保证智能坦克火控系统研究工作的顺利开展,提出了坦克火控系统智能控制结构的设计原则,并综合功能型和行为型控制结构的优点,构建了系统智能实时递阶控制的总体结构,对各个智能控制层的内部结构和功能进行了分析。最后基于实时递阶控制结构对系统的稳定性进行了分析,对智能坦克火控系统的后续研究设计工作具有一定的指导作用。 相似文献
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在分析装备液压系统检测参数体系的基础上,依据不解体测试的原则,应用流量不解体检测技术、外卡式压力检测技术和油液污染度快速检测技术,构建了基于PX I主机的液压状态检测与故障诊断系统,可实现对装备液压系统的技术状况快速准确检测、故障诊断以及技术状况趋势分析。 相似文献
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从作战使用角度出发 ,对作战使用研究的目的、细目进行了界定 ,对作战过程中作战人员的职责、作战组织、作战实施和指挥控制问题进行了剖析 ,为最终制定作战指挥程序和编制协同任务表奠定了基础。最后指出了新的研究方向 相似文献
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在前人对BDP阻燃PC/ABS合金的实验研究基础上,借助计算机强大的运算能力辅助BDP阻燃PC/ABS合金进行了配方设计。根据BP三层感知器神经网络结构,确定了用于BDP以及BDP/SiO2复配体系阻燃PC/ABS合金配方建模的人工神经网络的输入、输出以及隐层模式,选用Sigmoid函数作为用于建模的BP网络各层的激活函数,以PC/ABS、SiO2和BDP三组分在配方中的比重作为三层BP人工神经网络的输入,通过设置3个隐层节点,建立以极限氧指数（LOI）或伸长率分别作为输出的单目标模型。经过利用9对试样分别作为训练样本和测试样本对网络进行训练、测试,当输出量设为极限氧指数（LOI）时,预测误差在±4%以内;当输出量设为伸长率时,预测误差在±5%以内,均能满足实用配方的要求。 相似文献
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基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。 相似文献
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在视景仿真中,经常会出现运动实体穿入或穿透其他实体的现象,而用现有的各类包围盒模型不能很好地处理这一问题。为了解决这个问题,介绍了包围盒方法,分析了实体平动、转动、组合运动及相应包围盒的碰撞检测;针对所发现的问题,提出动态碰撞检测方法,并建立了运动实体的动态碰撞检测模型;运用OpenGVS图形引擎,通过VC++编程对模型进行了仿真,通过对仿真结果的对比实验,验证了模型的可行性。 相似文献
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在对现代军事地理信息系统(MGIS)的特征及发展趋势进行研究的基础上,以靶场信息化建设为背景,探讨了MGIS发展与靶场信息化建设的关系,并借鉴MGIS技术在外军靶场的发展和应用经验,对靶场MGIS系统的建设构想和若干关键问题进行了探索性研究. 相似文献
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Cu粉粒径及含量对Ni/MH电池负极放电性能的影响 总被引：2，自引：0，他引：2
为了提高Ni/MH电池中储氢电极的放电性能,以电解Cu粉为充填材料与活性物质混合制备电极,研究Cu粉粒径及含量对电极性能的影响。研究发现,Cu粉粒径越小,含量越高,电极的放电容量、高倍率放电性能、及在低温和高温下的放电能力均提高,且Cu充填电极的性能优于Ni充填电极。Cu充填电极中析氢反应的交换电流密度较大,过电势较小,说明其电催化活性好,电极反应阻力小。SEM分析发现,充放电循环后的Cu充填电极,其储氢合金颗粒表面覆盖着一层细小Cu颗粒和丝状物,这是电极性能提高的主要原因。 相似文献
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信息对抗蓝军在基地化训练中的应用研究 总被引：2，自引：0，他引：2
依托训练基地开展信息化条件下的军事训练已经成为发达国家军队战斗力生成和提高的主要途径,信息对抗蓝军对于开展基地化训练非常重要。利用信息对抗功能要素抽组的方法模拟潜在信息作战对手,在实践中是可行的;信息对抗任务蓝军在基地化训练中的典型应用途径有3个方面。 相似文献
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