全文获取类型
收费全文 | 655篇 |
免费 | 120篇 |
国内免费 | 14篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 1篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 27篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 32篇 |
2014年 | 27篇 |
2013年 | 57篇 |
2012年 | 47篇 |
2011年 | 43篇 |
2010年 | 60篇 |
2009年 | 55篇 |
2008年 | 50篇 |
2007年 | 46篇 |
2006年 | 43篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 36篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 4篇 |
1988年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1969年 | 1篇 |
排序方式: 共有789条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
Yong-bao Ai Ting Rui Xiao-qiang Yang Jia-lin He Lei Fu Jian-bin Li Ming Lu 《防务技术》2021,17(5):1712-1721
A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes. 相似文献
102.
超音速等离子喷涂WC-Co涂层性能研究 总被引:4,自引:0,他引:4
用超音速等离子喷涂(HEPJet)和2种进口高速氧燃气火焰喷涂设备 (HVOF:JP-5000和DJ-2700)制备WC-Co涂层,进行了孔隙率、显微硬度、结合强度及30°和90°攻角的冲蚀磨损对比试验,用XRD分析了粉末和涂层的相结构,用 SEM分析了粉末和涂层的表面和断面形貌。结果表明3种工艺制备的WC-Co涂层与粉末的相结构类似,均无明显氧化、失碳;超音速等离子喷涂WC-Co涂层综合性能与JP-5000相当,要优于DJ-2700。 相似文献
103.
对一体化联合作战的思考 总被引:3,自引:0,他引:3
对一体化联合作战的概念及基本特征作了介绍,探讨了研究一体化联合作战的迫切性,对我军一体化联合作战的的现状及如何加速提高我军一体化联合作战的能力作了详细的论述。 相似文献
104.
在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程。对影响标定精度的主要因素进行分析,提出了极点计算误差对标定精度的影响机理,并在此基础上提出了通过减小极点计算误差来提高标定精度的方法。最后利用该方法进行了对比实验,实验结果证明该方法是有效的。 相似文献
105.
介绍了质量功能展开(quality function dep loym ent,QFD)的基本原理,分析了维修质量管理的目标和维修质量环,并结合具体案例,阐述了QFD在维修质量管理部门设计中的应用方法。 相似文献
106.
介绍了一种面向移动Agent的并行计算模型,给出了采用十标度策略解决任务排序,采用满射策略解决任务映射的算法。该模型允许多个计算任务在异构主机构成的分布式环境下同时进行计算,并且通过算法优化,降低移动Agent之间的通信成本,减少网络流量。 相似文献
107.
研究了一类离散型三点边值问题:Δ2y(k-1) a(k)f(k,y(k))=0,k∈N={1,2,…,T},Δy(0)=0,y(T 1)=βy(l),式中:f是变号的,l∈N1={2,3,…,T-1},T∈{3,4,…}。应用双锥上的不动点定理,得到了至少存在两个正解的充分条件,并给出了上述边值问题的Green函数。 相似文献
108.
位置随动系统动态性能自动检测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析某型位置随动系统的组成和动态技术指标,提出了位置随动系统动态性能自动检测的设计方案和测试方法,利用信号仿真模块和基于DSP的高速数据采集与处理模块,建立了自动检测的硬件电路和软件结构,确定了测试位置随动系统的动态性能指标、测试方法和软件功能,实现了对某型位置随动系统动态性能的自动检测. 相似文献
109.
为合理有效地评估雷达在战场上的生存能力,选取截获概率作为定量评估指标,分析了侦察截获的判断条件,根据截获条件对雷达对抗侦察系统进行功能仿真,建立了基于HLA的评估系统.通过仿真得到了对应时间的截获概率,并以此作为评估雷达生存能力的定量指标.仿真结果表明,采用这种方法得到的截获概率合理,对提高雷达生存能力有一定参考意义. 相似文献
110.
结合Costas编码信号和线性调频信号进行波形设计,建模分析了这种信号的成像方法,从参数设置的角度研究了抑制距离像泄露和栅瓣效应的方法.根据采样频率的变化,研究了细化距离像的冗余问题,并通过距离像拼接算法实现所有距离单元成像,通过脉压阶段的加窗使距离单元的非均匀加权问题得到改善,对这种信号形式的抗干扰性能进行了仿真分析. 相似文献