基于灰狼算法的机器人多关节综合运动轨迹优化

针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。     

基于犹豫度特征改进的新的直觉模糊相似度

直觉模糊集之间关系的密切程度可用相似度来度量。近年来提出了多种定义两个直觉模糊集相似度的方法,但这些方法对犹豫度的考虑不够,因而计算出的相似度大多存在反例。依据直觉模糊集信息的波动性和不确定性特征,补充拓展定义了直觉模糊相似度,并基于此给出了直觉模糊相似度的计算公式。最后在人工框架测试集中进行了验证,结果不存在反例。     

舰艇编队作战系统的武器目标分配问题

设我方m艘战舰,对方n个来袭目标.运用灰色局势决策求得目标对各个战舰产生的威胁值排序;再用模拟退火算法,参考目标威胁,单舰根据自身装载的火力发射进行初步武器分配;最后将分配结果传送至融合中心,应用大系统理论的分解协调法,协调武器分配,使得我方武器对本批目标的打击概率最大.仿真基于VC++编程实现,具体分析了算法及思想的可行性.     

模糊变权法在通信保障能力评估中的应用

分析了通信保障应注重提高的六种能力,给出了运用模糊变权法求变化权重的方法,并通过示例计算进行分析,得出结论,为通信保障能力评估提供了一定的理论依据。     

基于压制武器系统的自组网实现方法

根据压制武器系统网络的特点和未来战争对武器系统的要求,将自组网引入到了压制武器系统网络,介绍了其实现方法。该方法结合通用的自组网协议提出了网络的设计方案,采用了跨层的方法,主要设计链路层、网络层和传输层,网络实现采用模块化的设计方式。本网络具有一定的自组织、自恢复能力,具有更高的可靠性、灵活性,在一定的距离范围内能够满足网络通信的基本要求。     

地面防空作战模型库管理系统UML建模研究

为实现防空作战过程中决策的科学化,以UML(统一建模语言)为工具,结合面向对象理论,对地面防空作战决策支持系统关键部分模型库管理系统进行了分析设计,具体从系统功能、系统静态结构以及系统动态行为三方面进行了建模研究,从而不仅提高了防空作战模型的可扩充性与可重用性,而且提升了管理系统开发的效率.     

一种修正ESPRIT信号DOA估计算法

分析了典型DOA估计算法的优缺点,针对信噪比较小的情况下对CESPRIT做出了一些修正,将接收数据共轭重排再利用,构造矩阵修正的ESPRIT算法,称之为MCESPRIT算法.理论分析和仿真实验表明,该算法同经典的ESPRIT以及其他2种修正算法MESPRIT算法及CESPRIT算法相比,在信噪比较小及快拍次数有限时,能够改善信号DOA估计的性能.     

Global Diagnosable Sequence的故障诊断能力分析

利用归纳法对Global Diagnosable Sequence的故障诊断能力进行了分析。分析结果表明：目前该算法＂关于征兆混淆问题＂的结论是不够准确的,除了满足一个基本互连诊断算法的抗混淆能力以外,还对W-A/W-O以及W-O/S-D-k无征兆混淆。并由证明过程得到以下结论：无W-O征兆误判的诊断算法必然不存在W-O/S-D-k征兆混淆。     

对陆军作战实验问题的战略思考

陆军作战实验是为了检验陆军作战理论和战法而进行的实证性研究活动。陆军作战实验是联合作战实验的重要组成部分,新形势下要高度重视陆军作战实验。陆军作战实验必须以新时期军事战略方针为指导,以我军基本作战思想为依据,以未来主要作战样式和主要作战任务为牵引,以“综合集成研讨厅理论”为基本方法。