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821.
针对如何确定隔振器低频动态力学特性的问题,设计了一种利用材料试验机进行加载测试以获取其力学特性参数的试验方案。依据谐波振动理论,推导了待测参数表达式,进而提出了一种隔振器加载时力学特性参数测试新方法。以JYQN型气囊力学特性参数测试为应用实例,验证了所提方法的科学性与适用性。 相似文献
822.
823.
曲面的三个基本形式的系数矩阵之间关系的证明及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
给出R3 中曲面的 3个基本形式的系数之间关系的一个直接证明 ,并由此得到曲面的 3个基本形式之间的关系及其它一些结果 . 相似文献
824.
825.
从哲学的视角,运用系统科学原理发展的规律,以世界军事变革的全球视域,分析了装备保障建设的历史性,指出一般系统科学所衍生的一般系统方法指导着机械化军队的装备保障建设,复杂系统科学所衍生出的综合集成方法指导着信息化军队的装备保障建设,并从加强顶层设计、注重逻辑集成、创设协同环境和把握序参量等方面提出了转型期装备保障建设的战略举措。 相似文献
826.
针对六轮月球车,对国内外空间探测机器人的移动机构的构型进行分析和综合,通过构型创新、构型组合等手段提出了125种新型六轮移动机构.进一步利用虚拟样机软件ADAMS12.0和控制仿真软件Matlab6.5平台,从方案创新、方案组装、方案优化三个层次对月球车机械系统和控制系统进行综合评价与优化,得到优化方案及其优化参数.选择了一种方案进行了分析和参数优化,并试制了物理样机,取得较好效果. 相似文献
827.
828.
针对带不确定项和外界扰动的Hénon映射,利用模糊逻辑控制理论和Lyapunov稳定性定理对模糊控制器进行了设计,实现了驱动系统和响应系统的渐进同步。为了克服试凑整定方法获取隶属度函数和模糊规则的局限性,利用误差系统的Lyapunov稳定性条件直接构造模糊规则,使得所设计的控制器具有鲁棒性。仿真结果验证了该方法的有效性和实用性。 相似文献
829.
830.