强跟踪渐进更新扩展卡尔曼滤波器及其在磁偶极子跟踪中的应用

为了改善实际跟踪过程中因为缺乏目标先验信息造成的模型失配对滤波器跟踪性能造成的影响,引入强跟踪滤波(STF)思想对渐进更新扩展Kalman滤波(PU-EKF)算法进行改进,提出了强跟踪渐进更新扩展Kalman滤波(STPU-EKF)算法.在多种模型失配情况下进行磁偶极子跟踪仿真试验,对所建算法的性能进行验证,仿真结果表...     

分布式多传感器融合跟踪

针对传感器观测的非线性问题,引入了无迹卡尔曼滤波算法,它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波,进一步,针对其弱可观测性,采用多个传感器分布式融合跟踪策略.而协方差交集算法,它不需要考虑每个传感器之间的相关度,根据实际要求选择好合适的权值后,可以直接进行融合,并且达到很好的精度,于是,提出了基于协方差交集算法的分布式多...     

努力提高机关干部起草工作指导性文件的能力

提高机关干部起草工作指导性文件的水平,对于提高工作指导的质量具有重大意义。我军的工作指导性文件具有强烈的政治性、鲜明的时代性、科学的指导性、很强的时效性、严格的规范性等特点。起草工作指导性文件必须把握正确方向,提高研究思考问题的站立点;切实吃透"两头",找准上情与下情的结合点;强化责任意识,把好对上负责与对下负责的共同点;着眼工作指导,抓住推进部队建设的增长点;高度概括提炼,形成提纲挈领的闪光点。机关干部写好工作指导性文件要有厚实的理论功底;科学的思维方式;很强的敬业精神;严谨的工作作风。     

基于Richardson外推法的CFD离散误差分析

为研究数值模拟中网格类型及网格尺度变化对离散误差产生的影响,对NACA2412三维翼型在0°、4°、8°、12°攻角下进行了计算流体力学(CFD)仿真,得到了对应条件下的升力系数及阻力系数,利用Richardson外推法研究多套连续变化的结构网格及非结构网格数值解的空间离散误差,并结合网格收敛指标(GCI)法对误差进行...     

浅析下岗职工的社会资本降低问题

下岗职工的社会关系 (以下简称“关系”)是下岗职工实现个人行动策略的关键因素 ,也是下岗职工寻求”第二职业”或其它新资源的关键因素 ,本文重点研究国有企业下岗职工所拥有的作为社会载体的社会网络弱化以及在弱化的社会网络中获取资源的能力低弱而带来的社会资本的降低     

多主体系统建模方法探索

本文提出结合组织学理论研究多主体系统（ Ｍ Ａ Ｓｓ）建模的一种方法。文章从宏观到微观，在整体组织、个体和并发行为等不同抽象层次上论述了分析与设计多主体系统的建模方法，并详细介绍了用于多主体系统设计的系统组织模型、主体概念模型和分布式协作求解模型三个抽象模型的主要研究内容。     

野战防空C~3I系统可靠性试验方法探讨

复杂武器系统功能级的划分应用于可靠性试验中,是近几年可靠性学术界正在探讨的问题。根据野战Ｃ￣３Ｉ系统的特点,提出了功能级的划分,论述了试验的原则及失效的分级,为Ｃ￣３Ｉ系统可靠性鉴定试验提供了较具体的实施方法。     

故障诊断专家系统设计的几个问题

对故障诊断专家系统方案设计作了讨论,提出了方案设计要点、介绍了故障诊断知识库的建立,给出了典型诊断策略。     

融入粒子群优化的UPF算法研究及其导航应用

粒子滤波易出现粒子多样性损失,粒子退化等问题,且在初始未知时,需要粒子数较多,收敛较慢。针对上述缺陷,在UKF和PF滤波基础上,将改进了搜索因子的粒子群优化算法融入U粒子滤波算法,提出了一种新型粒子滤波算法,加速了算法的收敛速度。将其应用于地形匹配导航算法中,仿真结果表明该新型算法明显优于UPF及PF算法,更适应于大误差的初始条件下,收敛速度快,具有更高的导航精度和抗噪特性。     

CFO条件下的OFDM子载波调制样式识别方法

提出了一种基于信号幅度分布特征与多次方谱线特征相结合的调制样式识别算法。该算法主要基于正交解调后的正交频分复用子载波信号的幅度分布特征,采用直方图统计的方法实现多进制相移键控和多进制正交幅度调制识别,用多方次谱特征实现多进制相移键控类的调制识别。相比基于经典的高阶累积量的调制识别算法,具有更好的载波频率残留偏差适应能力,在载波频率偏差条件下,提高了调制识别率;相比循环平稳方法,具有更好的信噪比适应能力。仿真实验结果表明了该方法的有效性,相同的识别率下能适应更低的信噪比。