带有状态噪声的限定记忆卡尔曼滤波方法

在已有限定记忆卡尔曼滤波方法的基础上 ,引入状态噪声 ,并推导了新的限定记忆卡尔曼滤波公式。从而降低了记忆长度的选取难度 ,扩大了已有模型的适用范围     

军事设施建设项目环境影响评价有关问题分析及建议

根据《中国人民解放军环境保护条例》,军事设施建设项目应进行环境影响评价。由于军事项目建设内容高度机密、国防需要迫切、建设时间紧迫等,再加上一些从事军事设施项目建设的管理人员对环境影响评价的理解还存在某些偏差,使许多军事设施建设项目未进行环境影响评价,影响了我军的环境保护工作。简要介绍了军事设施的范围及军事设施建设项目的环境影响评价概况,结合军事设施建设项目环境影响评价中出现的一些问题,提出了进行军事设施建设项目环境影响评价工作的几点建议。     

有限维修能力下作战单元时变可用度评估模型

针对作战单元任务期内备件需求随任务阶段动态变化的现实情况,考虑作战单元因携行维修能力有限而导致可修件具有一定报废概率的影响,通过引入报废因子,建立两级保障体制下,故障件具有一定报废概率且不考虑外部补给的作战单元时变可用度评估模型。采用Extend Sim仿真软件进行计算,根据仿真值进行参数拟合得到模型中报废因子的近似解析表达形式。研究表明,报废因子能够适应不同的可靠性维修性参数值,模型具有较强的适应性。该模型有效解决了备件非平衡状态下的装备时变可用度评估问题,可为装备管理人员制定合理的保障方案提供支撑。     

考虑空间几何关系的反交会规避机动方法

针对具有自主接近能力的航天器开展反交会规避机动方法研究。建立仅测角相对导航模型,对完全不可观测机动进行定义,基于空间几何关系推导并证明了完全不可观测机动是不存在的。以施加规避机动后追踪器对逃逸器的测量值与未机动时的差异为优化目标,利用矢量乘积原理设计目标函数,建立优化模型并对变量约束进行分析,随后采用遗传算法对最优规避机动方向进行优化。给出的仿真算例结果表明:提出的规避机动方向计算方法能够使目标函数值达到最小,从而提升追踪器对逃逸器的状态估计难度,降低其估计精度。这为规避机动问题研究提供了一种新的视角,可为以主动接近航天器为新对象进行的规避研究提供有益借鉴。     

基于Web服务的军用训练系统作战模型服务共享研究

针对HLA在实现作战仿真资源共享方面存在的不足,提出了采用WSRF技术实现资源共享.建立了基于Web服务的军用模拟器作战模型共享体系,定义了模型共享接口,介绍了模型服务的开发方法.以潜艇作战仿真为例,说明如何实现简单仿真调用.最后以潜艇解算目标运动要素为仿真背景,利用自行开发的客户端,对模型服务器进行服务共享测试.测试表明,采用Web服务实现作战模型服务共享,在局域网条件下,能较好满足了模型共享的需求.     

基于截断函数的有限时间滑模控制方法

针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法。该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节。仿真结果验证了所提算法的有效性。     

一种从二维照片反求三维CAD模型的稳健方法

研究了从物体二维照片重构其三维CAD模型的算法。通过物体在不同方位的一组照片 ,选取一定数量的配准点 ,该算法能够计算出照相机的运动参数 ,进而得到物体表面的 3D几何信息及CAD模型。算法充分考虑到了CAD建模的可制造性约束 ,具有精确、稳健的特点 ,在逆向工程建模、计算机视觉、机器人领域有应用前景。     

武器系统使用可用性评估模型及应用

建立了一种可实时评价系统使用可用性的过程仿真模型,并用一案例说明了其应用．     

基于Wigner-Ville时频幅值曲率的结构位置损伤识别

为探索既有明确物理意义又有良好实用性的结构损伤识别方法,利用Wigner-Ville时频分布（WVD）对结构自由振动响应进行解析,建立了WVD时频幅值与结构模态参数的函数关系,提出利用测点WVD时频幅值曲率来识别损伤。该方法物理意义明确,初始激励易于实施,且不需要模态参数识别,提高了损伤识别精度。算例分析结果表明,所提出的方法能较好地识别出结构单个或多个损伤位置,且数据易于获得,处理简便。     

某型导弹并联挂架维修性试验方法研究

结合维修性试验的一般要求和方法,充分考虑新研设备维修性试验中遇到的具体问题,提出了某型导弹并联挂架维修性试验方法。