基于微分几何与李群的无人机编队会合方法

在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。     

某大型商业综合体建筑安全疏散性能化消防设计探析

对选定的大型商业综合体建筑功能特点及防火设计问题进行分析,运用消防安全工程学原理,选择适当的分析方法,采用可靠的技术手段和分析软件,设定全面客观的火灾与疏散场景,对烟气流动和人员疏散进行模拟分析.在对该项目拟定的消防设计方案进行调整并设置必要的消防设施保障后,能达到性能化设计提出的保证人员生命安全和限制火灾大规模蔓延的设计目标.     

实战条件下防空反导兵器指挥控制通信系统性能评估

以实战条件下指控通信链路的性能为研究对象,通过建立通信链路模型和实战环境模型(信道传输模型和干扰敏感模型),建立干扰模式库,研究指控通信链路在实战条件下的性能,并选取典型通信系统在典型干扰模式下在仿真平台上进行验证.结果表明,该技术能对通信系统性能进行全面评估.     

基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验

水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助.实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题.设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统.结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像...     

美国高超声速武器发展现状与得失简析

高超声速武器是世界各大军事强国进行科技攻关和装备发展的重要领域.美国是世界上最早开展高超声速武器研究的国家之一,在高超声速武器发展历史上曾长期居于领先地位.然而近年来,美国在高超声速武器领域疲态渐露,多个重点项目出现严重节点滞后,试验事故频发,以至于在高超声速助推滑翔武器和高超声速巡航导弹两大技术方向上均陷入了被其他国...     

面向混部云失败批处理作业的预测算法

为了降低混部云失败批处理作业的风险,使用K-means聚类算法将批处理作业分为四类,在分类的基础上提出了二层嵌套分类模型(two-layer nested classification model, TLNM),实现了基于TLNM的预测算法。基于Ali Trace 2018数据集上的实验结果表明,该算法的接受者操作特性(receiver operating characteristic, ROC)曲线明显优于其他常用分类器,ROC曲线下面积(即AUC)可以达到0.978,表明该算法具有良好的分类性能。同时召回率可以达到0.951,通过混淆矩阵可以看出TLNM算法能够准确预测出执行失败的批处理作业。     

再论“声纳测向精度海上动态测量计算公式”

声纳测向精度极大地影响着水下作战平台指控系统的性能,尤其是其中的目标运动要素解算功能。详细分析了目前工程仍在使用的一种声纳测向精度计算公式,提出了一种改进方法,使之能适应交叉航路态势,便于对艇艏圆柱阵/球形阵进行测试评估。鉴于已有方法的有偏性,提出了几种新的方法,新方法是渐近无偏的,量测点数越多,误差估计精度越高。针对存在系统偏差情形,提出了一种解决方案,仿真结果表明,当量测点充分多时（如n=1 000）,该方案能精确地估计出随机误差（均方根）和系统偏差,为完善声纳测向误差的精度评估,提供了一种支持手段。     

Investigation of the shock compression behaviors of Al/PTFE composites with experimental and a 3D mesoscale-model

The responses of AI/PTFE reactive materials (RMs) under shock compression were investigated by a single-stage gas gun.A 3D mesoscale-model was established based on micro-computed tomography(micro-CT) slice images and confirmed with experimental results.In the high-pressure stage,the com-posites reacted partially,whereas there were no deviations between the partially reacted Hugoniot and the inert simulation results.The simulation reveals that the Teflon matrix melting on the high shock pressure.Melts and decomposition of the PTFE accelerated the diffusion of the atoms.Thus,the reactions of the Al/PrFE composites are more like a combustion rather than a detonation.     

网络舆论战效能评估探析

网络舆论战作为联合作战的重要组成部分,地位作用越来越突出,如何科学评估网络舆论战效能,是当前迫切需要解决的重点难点问题。文章探讨将多智能体建模仿真技术应用于网络舆论战效果评估,建立网络舆论战效能评估指标体系,构建网络舆论战效能评估模型,开发网络舆论战效能评估仿真系统软件,为信息化条件下的网络舆论战教育训练和作战提供辅助决策支持。     

Discrete bathtub failure rate and upside-down bathtub mean residual life

The concepts of a bathtub-shaped failure rate and upside-down bathtub-shaped mean residual life for discrete lifetime distributions are considered. The relationship between these concepts is established. The discrete counterparts of IFRA and DFRA classes discussed in the continuous case are combined into the class of a bathtub-shaped failure rate average. The relationship between bathtub-shaped failure rate and bathtub-shaped failure rate average is also given. © 1993 John Wiley & Sons, Inc.