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针对使用标准Kalman滤波算法不能准确处理包含粗差的航空发动机测试数据的问题,在分析标准Kalman滤波算法准则和观测误差对滤波估计结果影响的基础上,采用动态调整观测信息在滤波估计结果中权重的方法,给出了基于抗差M估计理论的抗差Kalman滤波准则和递推公式。对不同的发动机测试数据分别采取序列滤波的方法,减少了运算量。基于常加速度模型,建立了测量参数的状态空间方程和测量方程。以包含粗差的某型涡扇发动机稳定工作过程的模拟测量数据为例,采用所设计的抗差Kalman滤波器对其进行预处理,与标准Kalman滤波算法处理的结果对比表明,在模型误差一定的情况下,抗差Kalman滤波算法具有更好的估计精度。 相似文献
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大斜视角SAR成像时存在严重的距离走动现象,慢时域的距离走动校正在解决这一问题同时导致了聚焦深度问题.分析了二维频域解耦合后残余相位误差以及时域走动校正后的多普勒调频率误差,提出一种改进的方位向非线性CS算法,校正了三次以上距离迁徙带来的相位误差,同时采用改进非线性CS扰动方程补偿了随方位偏移量线性变化的调频率误差.仿真结果表明,改进算法的大斜视角大场景成像性能优于传统的高分辨大斜视角成像算法. 相似文献
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地基刚度变化对车辆动力特性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
根据两自由度车辆振动模型和道路多层离散体系模型,建立了车辆-道路垂向耦合动力分析模型,推导出了车辆-道路系统的动力平衡方程组,并对动力平衡方程组进行了编程求解,分析了地基刚度变化对车辆动荷载和车身加速度的影响.分析表明:地基刚度变化对车身加速度影响不大,在地基刚度达到某一临界值后一定的范围内,地基刚度的变化对动荷系数影响也不再显著,否则,要对地基进行处理. 相似文献
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狭长受限空间油气爆炸关键现象研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以汽油油气混合物为研究对象,在狭长密闭管道中进行了油气爆炸实验,通过压阻式传感器测试爆炸过程中的压强信号,得到狭长受限空间中油气爆炸的基本参数。通过对实验结果的对比分析,发现狭长受限空间内的油气爆炸可以分为4个阶段:平滑加速阶段、湍流发展阶段、振荡激化阶段和余波阶段;一定强度的湍流流场可抑制链化学反应速度和火焰传播速度;振荡激化阶段发生在管道末端。为狭长密闭空间内油气爆炸的预防和抑爆技术研究提供了参考。 相似文献
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幸福是人生追求的永恒主题,在以人为本的理念下,高等教育更为关注人的生命,人的生命存在方式。面对信息相对闭塞、生活环境相对恶劣、管理体制相对落后等无奈状况,西部高校教师职业幸福感如何?对于该问题的研究有利于促进教师心理健康发展,提升教师幸福感,提高教育教学质量。研究发现西部高校教师职业感受以不幸福为主;幸福感来源单一,主要来自于学生的行为表现;导致不幸福感的因素主要以压力大、学生问题、缺乏认可等因素为主。研究从生命哲学视角出发认为高校教师存在的应然意义在于“诗意栖息”,但实然状况下高校教师的“诗意存在”被现实消解,“创造性地栖息”、“精神相遇地栖息”是冲破藩篱、回归“诗意居住”幸福生活的路径。 相似文献
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