基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真

新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果。为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响。通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于双天线GPS的一次调炮解耦模型研究

现有的压制武器自动调炮主要包括二次调炮和一次调炮两种方案,两种调炮方案难以兼顾调炮性能和造价成本。因此,在压制武器系统中采用成本相对较低的双天线GPS定位测向装置,在满足火炮调炮高精度的同时降低成本。最后结合四元数理论,推导出基于双天线GPS的一次调炮解耦模型,目前该模型已在若干项目中得到成功应用。     

登陆，登陆，挥师滩头逐鹿——纪念人民海军第一支登陆舰部队组建五十五周年

1950年4月23日,江苏南京草鞋峡江面。     

挥师滩头逐鹿 ——纪念人民海军第一支登陆舰部队组建五十五周年

1950年4月23日,江苏南京草鞋峡江面。在庆祝渡江战役胜利一周年和华东军区海军组建一周年的庆祝典礼上,登陆舰“井冈山”号指挥台,华东海军第一副司令员林遵庄严宣读了中央军委关于华东海军江防舰队改编为华东海军第五舰队的命令,其任务     

我海军组织第二次国防生海上实习--东海浪涛上的红十字方队

2003年岁末,严冬的黄浦江。晨雾渐渐散去,汽笛的长鸣划破某军港的沉寂,一艘大型登陆舰,解缆后徐徐起航,驶向东海。寒风中伫立左舷站坡的,竟是一支着绿色迷彩、佩红色岿牌的学员队伍,他们就是第二军医大学首批国防生,此次远航揭开了二军大登陆怍战应急机动卫勤保障海上演习的序幕。