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高空长航时无人机编队协同侦察任务规划 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高空长航时无人机侦察任务规划特点,分析了高空长航时无人机执行侦察任务过程中的飞行航线约束和通信条件约束,以最小化无人机总飞行航程和最终编队飞行时间为优化目标,建立无人机编队协同侦察任务规划问题模型。同以往的通用侦察任务模型相比,该模型突出考虑了高空长航时无人机执行侦察任务过程的特点。以基本粒子群算法为基础,通过粒子群离散化和结合遗传算法进行改进,使其适用于求解复杂组合优化问题。仿真结果验证了算法求解复杂任务规划问题的有效性。 相似文献
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在预测期较长的情况下,不确定因素将增加,对地面慢速移动目标轨迹预测的结果可能偏差较大.为了检验和提高预测结果的准确度,克服单一预测模型的不足,提出了一种改进灰色预测模型结合轨迹点转移概率的综合预测方法.通过引入缓变因子,并对原始数据进行自然指数变换,改进的灰色GM(1,1)模型能够控制其发展系数,提高灰色预测模型本身的精度.为了进一步检验预测结果,利用当前统计模型和分段整合的思想,并采用目标加速度截断正态概率密度模型,建立了轨迹点转移概率分布模型.仿真结果表明,该方法能够达到提高和保证预测精度的目的. 相似文献
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通过各类球赛对大学生球迷竞争意识的积极影响研究与分析,球赛对不同大学生球迷的影响具差异性。大学生球迷对竞争意识认识不足,争取优胜的信念还有待提高,对外界事物的判断、认识不够准确,参与社会活动内容贫乏,形式单一,选择性少。随着年龄和学龄的增长,在生活与实践中的竞争意识得到进一步强化。球赛本身激烈性和内容丰富性的特点,可以有效地激发和培养大学生球迷的竞争意识,同时也强化了大学生球迷的竞争意识。 相似文献
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高硬热喷涂层的缓进给切削试验 总被引:1,自引:0,他引:1
采用高硬材料切削过程中常用的2种刀具材料CBN和YG610,应用缓进给的模式对高硬喷涂层进行切削试验。试验结果表明:采用小进给切削模式YG610刀具切削高硬热喷涂层可以获得较理想的刀具耐用度,并且加工表面质量可以达到Ra1以下,具备了以车代磨的基本条件。高硬材料切削常用的刀具CBN在切削过程中出现了较严重的非正常破损现象。通过对试验现象的分析,可以认为冲击性和高硬度的同时存在是喷涂层切削的最重要特性。因此,喷涂层切削刀具需要同时具备较高的韧性和硬度。 相似文献
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会话初始协议(SIP)与会话描述协议(SDP)是IETF提出的用于VoIP系统或IP多媒体子系统(IMS)的呼叫/会话管理和信息编码协议。SIP基于文本,简单灵活,易于升级扩展,是固定和移动网络向下一代网络演进的核心控制协议。SDP可用于多媒体会话的SIP消息编码,以便进行会话和媒体协商。文章在深入分析SIP/SDP协议及其扩展机制的基础上,针对专用IMS网络的特殊应用需求,提出了兼容服务质量(QoS)和密钥分发功能的SIP/SDP协议扩展方法,并对支持扩展功能的业务流程进行描述,最后对SIP/SDP扩展应用的相关问题进行了探讨。 相似文献
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目前网络发展所要解决的主要问题之一就是提供具有不同服务质量QoS(Quality of Service)要求的多种IP业务。为了实现对具有QoS要求的IP网络及业务的管理与控制,人们引入服务等级协定SLA(ServiceLevel Agreement)。文章研究如何基于SLA对IP网络进行QoS监管进而实现端到端线路带宽资源的动态调配,提出了一种基于SLA的QoS监管和带宽动态调配管理框架,并进行原型系统实现;最后,搭建实验室演示场景,通过视频播放系统验证所提方法的可行性。 相似文献