一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

民用科技成果转军用的探讨与研究

大力推动民用科技成果适时向军用领域转移,是实现国防资源优化配置、提高国防建设效益的重要途径,也是世界主要发达国家走军民兼容之路的具体发展战略。鉴于目前我国在民用科技成果转军用方面还存在一些亟需解决的问题,文章以民用科技成果转军用的实际状况为研究基础,构建民用科技成果转化体系与机制,旨在为我国民用科技成果转化工作提供有益参考。     

基于事例推理的装备软件成本估算研究

采用基于事例推理的估算方法可以很好地解决传统经验函数估算软件成本时的局限性。讨论了装备软件成本估算和基于事例推理研究的特点,从总体上描述了基于事例推理装备软件成本估算系统结构和实现流程,阐述了主要的研究内容,包括影响软件成本因素、系统的事例表示方法以及相似度的基本算法及事例的改写,并通过实例验证了事例推理在装备软件成本估算实践中的具体应用。     

装备维修性增长及其基本过程研究

为了解决当前装备的维修性问题,揭示维修性发展的一般规律,进行了维修性增长的研究。首先阐明了装备维修性形成与演变的一般规律,继而提出了维修性增长的概念,重点研究了维修性增长的内涵与增长的一般过程,最后对解决增长问题所需的模型进行了分类,为增长技术的深入研究奠定了基础。     

纳米SiC晶须增强铜基纳米复合材料摩擦学性能研究

采用粉末冶金法制备了添加纳米SiC晶须（n-SiCw）的铜基纳米复合材料（SiCw／Cu）。研究了复合材料的显微组织、密度、硬度与n-SiCw含量之间的关系,通过球／盘式摩擦磨损试验机研究了SiCw／Cu复合材料的摩擦磨损性能。结果表明：随n-SiCw含量增加,基体中孔隙增多,并出现n-SiCw的偏聚,复合材料的密度减小,硬度增加;当n-SiCw含量为0．3wt％时,材料的减摩、耐磨性能最好;SiCw／Cu复合材料的磨损机制为疲劳磨损和磨粒磨损,并以疲劳磨损为主。     

非线性时滞系统模糊控制的一种新方法

针对一类状态变量具有时滞的非线性系统,研究了其模糊控制器的设计问题。采用线性矩阵不等式（LMI）的方法,设计了与状态变量导数有关的模糊控制器,得到了系统存在模糊控制器的充分条件,并利用线性矩阵不等式的解给出具体的形式,最后通过仿真说明了控制器的有效性。     

基于筹措供应中心的装备器材保障研究

将先进的物流理论和供应链管理思想应用于装备器材保障中,阐述了建立装备器材筹措供应中心的重要性,构建了基于筹措供应中心的装备器材保障体系,设计了基于筹措供应中心的器材保障物流网络和器材保障信息管理,探讨了该模式下装备器材保障体系的运作机制,从而实现了装备器材保障管理的系统性和集成性,提高了装备器材保障的时效性和敏捷性。     

基于人员素质差距的装备保障训练需求分析过程研究

针对目前新型装备缺乏系统规范的保障训练需求分析方法的问题,借鉴国内外训练和培训需求分析的理论和方法,基于人员素质差距,建立了我军装备保障训练需求分析过程模型,并结合案例对过程的实现步骤进行了说明,增强了训练需求的针对性和合理性。     

小波分析和神经网络结合的变速箱状态识别

针对变速箱故障信号的非平稳和时变特性,提出了小波分析和神经网络结合的变速箱状态识别方法。为了验证该方法的有效性,试验模拟了某型车辆变速箱正常、7216轴承滚动体点蚀及3挡被动齿轮严重磨损3种状态,以箱体振动信号作为分析信号,首先对信号应用小波阈值法降噪减少干扰,接着将小波分解系数单子带重构得到不同频带的信号分量,提取各频带能量作为特征向量输人神经网络进行状态识别,结果表明该方法能有效识别变速箱的3种状态。     

线性系统的鲁棒容错控制设计方法

考虑了线性故障系统的鲁棒容错控制问题。利用状态反馈特征结构配置参数化结果,提出了一种鲁棒容错控制设计方法。该方法将故障系统的鲁棒容错控制问题转化为含有约束的最小化问题。数值算例及其仿真结果验证了所设计方法的简单性和有效性。