基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统

为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.     

大攻角飞行空空导弹鲁棒自动驾驶仪设计

当前,导弹自动驾驶仪多采用经典设计方法。是在导弹气动参数变化不大、通道间的耦合较小的情况下设计的。为了满足导弹高机动性能要求,常采用大攻角飞行;然而导弹大攻角飞行时,将会出现空气动力学系数不确定性、非线性和通道间的严重耦合问题,这就要求所设计的自动驾驶仪具有较好的鲁棒性。就导弹在大攻角飞行状态下、通道间解耦的基础上,针对空气动力学系数不确定性,用μ方法对俯仰通道驾驶仪进行了设计,仿真表明该方法具有较好的鲁棒性能。     

基于DSP平台的H.324系统研究与实现

在分析H.324系统中双向视音频编解码所需要的运算量和存储容量的基础上,选择两片高速DSP芯片TMS320VC5509,合理分配资源,对视频编解码中关键代码进行优化,设计和实现了双向视音频编解码的实时H.324系统。特别是在定点DSP上采用了整数变换代替浮点DCT,消除了浮点运算,减少了运算量,给出了实验结果。     

一种灰色模糊多属性决策模型

实际中的决策问题常常具有不确定性和灰色性。根据灰色系统和模糊数学的一些理论,同时考虑一个问题中的模糊性——隶属度与灰色性——灰度,将其综合起来表示为灰色模糊数的概念。在原有多属性决策(MADM)方法的基础上提出了一种灰色模糊多属性决策模型,并给出了模型的求解方法。待决策的各方案的排序是依据其到灰色模糊理想解的灰色模糊距离大小而进行的。     

并行工程中过程重组与团队技术的应用

在分析复杂结构件设计、制造串行工作流程的基础上,给出了重组后的并行工作流程,简要介绍了团队技术的基本思想,描述了过程重组、团队技术在产品开发中的初步应用。提出过程重组和团队技术是改进设计思想和方法的有效方式,是缩短产品开发周期,提高产品设计质量,降低产品成本的重要手段之一。     

多属性决策(MADM)在防空C~3I系统效能评估中的应用研究

介绍了防空C3I系统效能的定义及效能评估的一般处理过程。通过专家群组决策确定效能指标体系 ,针对效能指标的多样性 ,提出了基于多属性决策 (MADM )的效能评估方法 ,并通过一个示例给出MADM方法的处理过程 ,有效地解决了防空C3I系统效能评估这一复杂而困难的问题。     

坦克动力舱空气流动计算区域的网格生成

为了合理解决网格划分对坦克动力舱空气流动与传热三维数值计算效率和计算精度的影响,特提出动力舱空气流动计算区域的网格生成方法.对某型坦克动力舱的网格生成实例,显示了这种方法的实用性.     

旋转导弹姿态稳定控制方法研究

旋转导弹往往采用初始静不稳定的结构形式使得在攻击目标时具有较大的过载能力,如何能够保证旋转导弹平稳地度过静不稳定段是导弹正常飞行的关键.采用姿态稳定控制方法对初始段进行控制,使导弹顺利度过静不稳定段,通过数学仿真及半实物仿真验证了该控制方法的有效性.基于正交试验设计的仿真试验表明,在各种气动干扰因素影响下,旋转导弹均能实现较高的姿态控制精度.     

一种基于改进的ROUSTIDA算法的数据补齐方法

针对ROUSTIDA数据补齐方法存在的问题,提出了一种改进的ROUSTIDA数据补齐方法.该方法首先将条件属性与决策属性区分对待,优先填补决策属性值,避免了不一致决策表的产生;然后,在决策属性相同的前提下填补条件属性缺失值,扩展了原算法的使用范围;最后,通过一个实例说明改进算法补齐后的决策表的确能够获得更集中的决策规则...     

模糊推理与多重结构神经网络在信息系统安全风险评估中的应用

针对信息系统安全风险评估中风险因素的模糊不确定性及风险因素闻的潜在关联性,提出了一种结合模糊理论与神经网络的评估方法.利用模糊聚类的方法将因素的评价集分为5类,运用三角模糊数对评价集语言变量进行模糊化处理;基于历史经验,借助模糊神经网络强大的自适应能力与非线性映射能力.对信息系统进行安全风险评估,有效降低了评估的随机性...