基于三维Hough变换的机载激光雷达平面地标提取

针对机载激光雷达点云数据中的平面地标检测问题,分析了以三维Hough变换为基础的传统的平面检测算法,指出其存在空间分割不一致问题,在检测法线垂向地标时出现"极点"现象。研究了三维Hough变换的空间完备分割条件,利用参数空间的对偶特性,提出了一种基于对偶空间分割的三维Hough变换算法,避免了空间不一致问题。仿真和实验证明,改进三维Hough变换算法在不增加计算量的同时,能够有效检测激光雷达点云中的平面地标。     

毫米波主动导引头锥扫测角方法

主动毫米波导引头通过自主发射高频脉冲实现对目标的定位与跟踪,具有良好的抗目标雷达关机性能。圆锥扫描是一种有效的导引头寻的工作体制。借助傅立叶变换方法,从回波中提取出目标雷达相对导引头机械轴的角误差及其初始方位,利用这两个参数就能对导引头轨迹进行实时校正,从而实现对目标的精确瞄准。仿真结果验证了新方法对目标角误差和初始方位的估计性能。     

基于UML的Link16端机仿真系统建模

Link16数据链是用来交换实时战术信息的通信、导航、识别系统,Link16端机仿真系统模拟Link16通信部分的工作原理,完成数据链网络中平台所应实现的信息分发功能。使用UML(统一建模语言,Unified Modeling Language)作为建模工具,对Link16端机仿真系统进行建模,能更好地描述端机仿真系统系统内部各对象之间的关系,使系统的扩充性、可重用性好,易于维护,且开发效率高。     

谈提高警卫人员礼仪修养的必要性及途径

无论是执行外宾警卫任务还是首长警卫任务,警卫人员都会在警卫对象出现的相关场合经常性的“露脸”。警卫人员的礼仪修养将直接体现中国的文明程度,同时也直接影响首长在人民群众中的形象,提高警卫人员的礼仪修养刻不容缓。     

雷达信号处理中的瞬时频率仿真研究

雷达回波信号是非平稳的信号,其瞬时频率是雷达接收机所接收到的回波信号的重要参数,可以获知空间目标的运动信息.分析了雷达回波信号处理过程中所产生的多普勒瞬时频率的数学基础,并采用时频分析的方法仿真了多普勒瞬时频率的性能参数.     

新闻写作课程实践教学法探究

针对新闻写作课程教学过程中存在的问题与不足,我们需要进行教学法改革,重视两个方面的精讲：一要精讲理论,二要精讲材料。在讲授相关理论课时,我们要注重大课小上,借鉴播音主持艺术专业的相关经验适当设置实践课时,将理论和实践课时比例设置不低于1：5。新闻写作课程的教学改革将有助于学生澄清模糊认识,加强基本功和专业素养。有助于学生充分领会掌握知识、形成能力都需要时间慢慢积累。有助于鼓励学生在实践中寻找职业精神,希望学生们用四年而不只是一个学期的时间养成良好的坚持写新闻的习惯。     

三体船操纵性计算与特性分析

根据操纵性运动线性方程与一阶KT响应方程对某三体船型操纵性运动进行预报.方程中的船体加速度类水动力导数采用Hess-Smith法计算,船体速度类水动力导数采用细长体理论并结合经验公式和图谱进行计算,舵导数采用短翼理论并结合经验公式和图谱进行计算.最后,根据理论计算结果对侧体位于不同纵向位置的三体船和单体船的操纵性规律、特性以及特征参数进行了分析、对比.计算结果表明,该计算方法具有良好的应用前景.     

ADTA-1：一种嵌入式异构双核微处理器

针对多核日益严重的功耗问题,利用异步技术在低功耗方面的优势,结合数据触发结构设计并实现了一种嵌入式异构双核微处理器(ADTA-1).该设计将异步设计应用于嵌入式多核微处理器中,并在芯片中对异步微处理器进行了测试,验证了异步电路在多核微处理器中的有效性和低功耗特性,为进一步设计和实现低功耗异步多核微处理器进行了有益的探索.     

潜艇作战指数计算研究

潜艇的作战指数是反映其综合作战能力的效能指标,由于传统的作战指数计算方法在实际应用中操作难度较大且横向可比性不高,提出了一种由已知的潜艇作战指数推算待求的潜艇作战指数的较为简便的新方法,即采用层次分析法确立潜艇作战能力的因素集和权重集,运用拓展的灰色关联法求得所选潜艇的灰色关联度,利用已知的作战指数和所求的关联度通过数值分析建立两者的函数关系,并由此推算出待求的作战指数.以攻击型潜艇对水面舰艇作战指数为例,求取潜艇作战指数.     

RTW在某型直升机飞控系统半物理仿真中的应用

开发高性能可靠的飞控计算机是直升机研制的重要一步.在试飞之前,需要对飞控系统进行全面的仿真测试.基于Simulink的RTW工具箱和嵌入式VxWorks操作系统,提出一种进行飞控系统半物理仿真的方案.详细说明了仿真平台的组成、RTW的配置方法和生成实时仿真代码的过程.仿真时应用了RTW的外部模式,说明了其原理和具体配置方法.深入分析了RTW生成的目标文件中直升机模型信号量和参数的存取方式,并提出了一种可行的办法.最后给出仿真结果并验证了该方案的可行性,此方案已经应用于进一步的试飞工作中.