机构运动弹性动力学普遍方程的研究

本文首次采用等参有限单元,建立了一个为一般机构广泛适用的运动弹性动力学普遍方程。在不附加任何“运动学”假设的情况下,作为自然的结果,方程的质量阵是正定、协调的常数阵;方程中不存在两类时变的非对称系数项,即所谓的“陀螺阻尼”项和“离心动刚度”项。因此,该方程无论在形式上还是在生成及求解方面,都要较其它同类型方程简单。此外,基于一维等参梁单元,本文还具体导出了具有杆状构件的平面连杆机构的弹性动力学模型,并给出了一个铰链四杆机构的算例。     

CCD摄象机在检测雷达角度跟踪系统性能中的应用

本文提出用 CCD 摄象机和单片微计算机所组成的系统实现对雷达角度跟踪性能指标的检测,这一新方法可自动录取:雷达的光轴与电轴的匹配状况;雷达角度跟踪系统的误差;当雷达跟踪空中目标时对目标录象,用以评定雷达的跟踪质量.     

改进的Barrar型中间轨道——远程弹道飞行器自由飞行段的解析解

本文提出了一种改进了的Barrar型中间轨道,得到了远程弹道飞行器自由飞行段的解析解。利用不同的C值,经过不同的组合,可以求得Kepler椭圆轨道解,以及考虑J_2或J_3项摄动的不同解。此方法宜于推广使用。几十条模拟弹道的计算结果表明:此方法的计算量较小;考虑J_2项摄动的方法误差(射程和横程)约为10m,考虑J_3项摄动时约为10mm。     

简单背景上目标的自动识别

本文提出了一种在简单背景上的军事目标。主要是飞机和坦克等目标的自动识别方法,在数字处理上分为噪声滤波、目标分割、特征提取、分类识别和偏差值测量等几步。各步都采用简单而有效的算法:用中值滤波去除噪声;用直方图拟合法进行目标分割;用改进的矩不变量表示特征;用最近邻法进行识别;用投影值求目标中心以测量偏差。对各个过程都用实验型图象处理系统进行仿真处理,证明这种方法可以在简单背景(相当于噪声较小情况)下有效地工作。各种算法都比较简单,因此可以用多级微处理机级联来实现。     

指挥控制通信与情报系统(C3I)

本文是一篇关于C~3I系统的概述。它介绍了C~3I的各组成部分以及这些部分是如何组成一个系统的。另外,讨论了几个与C~3I系统有关的技术问题。     

CRMXDBMS 汉字关系数据库管理系统

CRMX86操作系统是在改造iRMX86实时多任务操作系统的基础上开发出来的。它能高效地可配置与支持丰富的汉字功能。CRMXDBMS是它支持的一个功能相当于dBASE-Ⅲ和具有汉字功能的关系数据库管理系统,它具有两种用户加密手段、良好的汉化用户界面等特色。本文介绍了该系统的基本结构和主要设计技术。     

解稳态二维笛卡尔几何下中子输运方程的离散节块输运方法

离散节块输运方法(DNTM)是用来求解中子输运方程的一种高精度的粗网格输运理论方法。它的主要思想是,利用横向积分过程,将原来的二维方程转化为若干个耦合的一维方程。与传统的离散纵标法(SN方法)相比,该方法所用空间网格可以粗一个量级以上,而计算结果的精度相当。DNTM对角度变量的处理与S_N方法相同。本文介绍了利用平坦泄漏离散节块法数值求解二维笛卡尔几何下中子输运方程的理论和方法。在此基础上,发展了线性泄漏离散节块输运方法。针对这两种情况,分别编制了两个离散节块输运程序,并对几个一维和二维问题的本征值进行了计算,获得了令人满意的结果。     

薄壁加劲结构的有限元分析和优化设计

本文用有限元素法对集中力作用下的薄壁加劲壳进行应力分析,推导了变轴力杆—受剪板模型的元素刚度矩阵,提出了横向构件和边界约束的处理方法。用满应力法对结构进行综合,在调优过程中,受压应力控制的元件采用“同步”迭代格式,并引入了必要的几何约束,优化结果,重量有明显降低。     

超高精度车床直线运动误差检测与补偿系统的理论与实验研究

本文介绍了用三传感器误差分离法在线检测超高精度车床拖板直线运动误差和加工工件的素线直度误差。检测系统的精度高达±0.078μm。在此基础上,通过微计算机对误差数据进行数学处理,并驱动伺服机构对工件素线直度误差进行补偿加工。结果使工件素线直度精度提高到0.5μn/160mm,比补偿前的精度提高了50%以上。     

Toeplitz行列式的递推算法及其在系统辨识中的应用

本文将Toeplitz行列式的递推公式,应用于Toeplitz阵的秩的判定,因而就得到了在计算量方面具有明显优越性的系统定阶方法。本文还给出了几个应用实例。最后的模拟结果证明了此算法的可行性。