基于零动态设计原理的刚体姿态控制

采用四元数,古典的Rodrigues参数和修改的Rodrigues参数来描述刚体旋转运动.基于微分几何中的零动态设计原理,首先构造一个输出映射,使系统具有相对阶{1,…,1}且零动态渐近稳定.然后求出一类反馈控制器,使得系统部分线性化为一指数稳定的线性方程.仿真结果表明,所求控制器能使闭环系统稳定.     

舰船研制的技术风险问题分析

分析了舰船研制的技术风险的组成以及与其他风险成分的相互关系,给出了技术风险的指标体系、各指标的量化分析手段及其评价,并提出了相对研制风险的概念和这种分析方法的实施途径.     

利用PB 6.0实现数据库动态查询

在分析关系数据库SQL查询语言原理的基础上,通过一个具体的例子介绍了如何利用PB6.0实现数据库动态查询.     

盟军行动特点及其启示

在简述盟军行动概况基础上,系统总结了北约军事行动打击过程的特点和南联盟防空系统作用,提出了引起思考的几个问题,最后探讨了盟军行动所带来的启示。     

一种用AR模型参数自适应检测瞬态信号的新方法

本文研究AR 模型参数特征用于瞬态信号自适应检测的问题。本文依据AR 模型参数矢量长度为特征检测信号的思思,提出了一种具有良好地自适应抑制噪声扰动的参数估计方法,弥补了LS、SVDT 方法的不足。理论分析和实验结果均表明,本文的方法具有很好的AR 模型参数估计和瞬态信号检测性能。     

精密测向的自适应阵超分辨力技术

应用自适应阵信号处理技术可获得大大超过主波束宽度的分辨力,这种方法称为自适应阵超分辨力技术。本文介绍三种角谱估计方法:最大似然法、最大熵法和特征矢量法,讨论了空间格型滤波器算法,并对这三种方法的性能作了比较。     

目标定位精度较低情况下的导弹射击方法

以舰对舰导弹为例,从战术运用角度,分析和论述了几种在目标定位精度较低情况下的导弹射击方法。     

光谱功率仪的研制

本文介绍了一种光谱功率仪的原理、硬件结构、软件设计以及主要元器件的性能,给出并分析了实测曲线。实验结果表明:光谱功率仪精度高、光谱范围宽,在医学研究、光谱分析等领域具有较高的实用价值。     

InSb 晶体的杂质原子局域振动状态的密度分布函数计算

用递推方法计算了ＩｎＳｂ晶体中部分杂质原子的局域振动状态密度分布函数。杂质原子是Ａｌ,Ｇａ,Ａｓ和Ｐ。计算中用的力常数是通过实验数据拟合得到的。该计算模型包含了６２０９个原子的相互作用。     

双37mm高炮系统防御巡航导弹的仿真研究

采用数字仿真方法对使用双３７ｍｍ小高炮系统防御巡航导弹的效能进行了研究。并对战场环境、武器系统的技术参数与目标的毁伤概率间的关系作了定量的分析