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提出了一种基于DSP的永磁同步电机矢量控制的全数字化实施方案,并给出了该系统的硬件结构框图和程序流程图.实验证明该方案完全满足了伺服系统高精度和高可靠性的要求. 相似文献
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为解决微型导弹所面临的扰动影响,同时充分继承工程经典线性频域设计方法,提出基于H_∞综合和等效输入扰动的扰动估计与抑制控制方法,应用于微型导弹纵向控制系统设计。该方法通过建立等效输入扰动系统解决非匹配扰动问题,采用H_∞优化将频域分析应用于扰动滤波器和复合控制器设计,以实现扰动估计与补偿,同时保证系统全局稳定性。通过时域及频域数值仿真,以及同扩张状态观测器控制方法和扰动观测器控制方法的拉偏对比分析充分验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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以装甲装备器材的除锈保养要求为牵引,首先设计了除锈保养的工艺流程,然后从封闭式主架结构、控制系统、机械臂运行系统、除锈清洗系统等关键技术入手,完成了装甲装备器材自动化除锈保养设备的研制。通过运行试验及大量器材的保养实践证明,设备运行可靠、性能优越,能够有效提高器材除锈保养的自动化水平、保养质量与保养效能,满足装甲装备器材除锈保养的要求。 相似文献
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针对火炮性能测试时难于实时、准确测量炮口扰动的问题,提出了一种基于光电位置传感器(Position Sen-sitive Detector,PSD)的炮口扰动测试方法。采用光学杠杆、激光脉冲调制、高精度光电位置传感器、高速数据采集技术,以及所建立的PSD测量炮口角数学模型构建炮口角测量系统,可有效消除炮口闪光、外界自然光及蚊虫干扰,具有较高的灵敏度、精度和可靠性。 相似文献
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分析了小世界网络国内外现状,诠释了指控网络仿真中需要重点考虑的因素和评价指标,并基于VRNETDeveloper对典型指控网络的组网方案和仿真主流程进行设计。通过仿真实验,验证了指控网络在传输指控信息、协同信息和态势信息时的小世界特性,为指控网络顶层设计和基于网络指挥的战术战法研究提供了基础数据和理论参考。 相似文献
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在阐述并联式液压混合动力车辆的结构原理及液压系统参数设计的基础上,利用AMESim创建了整车模型。根据液压混合动力系统的工作特性,以改善车辆燃油的经济性为目标,提出了基于车辆扭矩需求的发动机和液压泵/马达扭矩控制策略。仿真结果表明:该混合动力系统能合理控制扭矩分配,实现不同工作模式的平顺切换,在满足车辆动力性能指标的前提下,有效地提高了燃油的经济性。 相似文献
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目前,采用基于Agent建模(Agent-Based Modeling,ABM)方法研究战术级分队层次作战系统建模,存在如何直观形象而准确地表达与实现多Agent组织模式的问题。着眼军事需求,从如何建立Agent交互链的新角度来开展作战系统建模问题研究,推动ABM方法的创新发展,深化Agent和多Agent系统(Multi-Agent System,MAS)技术研究。通过提出规范、实用的Agent交互链形成过程,确立了交互链中的链节点Agent的层次化变换机制,揭示了链节点Agent聚合/解聚和交互链结构约简/扩充同步变换的工作机理。研究结果表明:与一般的ABM方法相比,Agent交互链的形成及其链结构变换,是一种更好地实现战术级分队层次作战系统建模的新途径。 相似文献