基于重心动力学及虚拟模型的单腿平台运动控制

传统单腿平台控制方法仅关注机身的运动,较难适用于腿部重量较大的单腿平台运动的准确控制.在单腿平台运动学及重心动力学建模基础上,提出了融合重心动力学及虚拟模型的控制方法.在单腿平台运动过程分析基础上,运用Simulink与Adams对单腿平台竖直干扰过程及下落缓冲过程进行动力学仿真,并与虚拟模型控制算法进行对比.结果表明,基于重心动力学及虚拟模型的控制方法,能够极大提高单腿平台的控制效果.     

全国第七届葡萄学术研讨会闭幕词 充分发挥优势 加强科学引导 促进我国西部地区葡萄产业的大发展

各位领导、同志们: 全国第七届葡萄学术研讨会今天就要胜利闭幕了,这次会仪是在我国即将加入世贸组织（WTO）、全国深入开展农村产业结构调整和全国上下大力支持西部开发的新形势下召开的一次专门研究西部地区葡萄、葡萄酒产业发展的专题研讨会,全国22个省市240余名代表参加了这次会议,甚至南方各省市也派代表出席这次会议,来自智利、法国的葡萄科技工作者也参加了会议,并进行了交流。会议共收到专题论文86篇,这充分说明西部地区的发展,西部地区葡萄产业的开发牵动着全国葡萄、葡萄酒科技工作者的心。国家轻工业局副局长潘蓓蕾同志、农业部原副部长路明同志出席了会议并进行了专题发言,与会代表参观学习了宁夏回族自治区优质葡萄基地建设和葡萄酒厂,并开展了热烈的研讨和深入的学术交流。通过研     

高掺量碳纤维增强活性粉末混凝土力学性能实验

采用一种新的碳纤维自分散工艺和专用分散设备制备出了掺量达胶结材质量8％的碳纤维增强活性粉末混凝土；研究了碳纤维掺量对活性粉末混凝土的力学性能影响规律。实验结果表明，在碳纤维掺量高时，活性粉末混凝土的力学性能受碳纤维掺量和水胶比两个因素共同作用。     

领导干部要争做学习贯彻《政工条例》的表率

军委徐副主席在全军学习贯彻《政工条例》动员部署电视电话会议上强调，党委和政治机关特别是各级领导干部要发挥好表率作用，带头按条例办事，影响和带动条例在部队的贯彻落实。这一重要指示，抓住了深入学习贯彻新修订的《政工条例》的关键。各级领导干部要切实负起抓好学习贯彻《政工条例》的重要责任，率先领会掌握条例精神实质，     

基于数据融合技术的液压系统故障诊断

在分析数据融合基本概念和原理的基础上,阐述了多传感器数据融合在设备故障诊断中的应用技术,提出了将多传感器数据融合技术应用到液压系统的故障诊断方法,并应用于某车辆液压系统故障诊断实验,给出了实现计算机自动诊断的程序流程,结果表明该方法能够及时准确地提取液压系统故障特征、诊断出故障部位、找出故障原因.     

《装甲车辆液压技术》课程建设与改革

分析了装甲车辆液压技术课程建设与改革面临的形势,以武器装备发展与运用对人才的需求为牵引、以现代教育理论为指导、以培养高素质的工程技术人才为目标,论述了液压技术课程建设与改革的基本思路和关键问题,总结了课程建设和改革的经验.     

车辆驾驶模拟运动机构的控制原理及其应用

本文讨论了一、二、三自由度运动机构的工作原理,并在实践中得到了应用.各种参数都是经过反复论证、试验运行的结果.这三种类型的运动机构具有广泛的代表性.     

红地球葡萄的整形修剪

红地球引入我国已有十多年,因其粒大穗大,色泽鲜红,极耐贮运,一举成为葡萄市场一枝独秀。近几年,红地球的种植面积有了较大发展,但是与其配套的相关技术措施仍需完善补充。自我们引入红地球几年来,对其生物学特性及其技术措施进行了不懈研究,并对整形修剪作了专项试验与观察,以期更好地为广大种植户服务。1 与整形修剪相关的生长结果特性1.1 一般栽后第一年树势中等,主梢生长量1.5—2米;第二年树势明显增强,主要粗度可达2厘米以上,长度达3米;第三年生长势更强。1.2 幼龄树易徒长,秋季易徒长。1.3 红地球根系抗寒能力较弱。1.4 顶端优势极强。1.5 适宜的结果母枝粗度为0.8-1厘米。1.6 叶片较黄,叶面积较小,叶片较薄,上裂刻深,下裂刻浅。1.7 栽后当年不易成花,花序座果率极高,果粒发育整齐,易超载。1.8 果实易着色,易发生日烧。     

放射性沾染静电消除器

介绍了放射性沾染静电消除器的原理、结构、电源设计及性能测试结果。