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将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。 相似文献
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当前,对官兵进行情商培育要从以下几方面入手:更新观念,确立大智力观的人才培养目标;统筹规划,重视官兵情感教育与部队思想政治工作的结合渗透;以人为本,构建具有情感特性的军事训练模式;与时俱进,建立“二元化”的军事人才评价体系。 相似文献
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群体可拓层次分析法在C~4ISR系统效能指标赋权中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
指标赋权是C4ISR系统效能评估的重要环节,提出了一种新的指标赋权方法——群体可拓层次分析法(GEAHP),较好地解决了指标赋权过程中多专家意见集结的问题,以及判断矩阵的合理构建和一致性检验问题。描述了GEAHP的基本过程,并通过实例对其正确性进行了验证。 相似文献
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孟江寅 《兵团教育学院学报》2017,27(1)
美国研究型大学的崛起,是美国高等教育现代化转型的结果,是世界高等教育中心由德国转移到美国的重要因素之一.研究生教育作为美国研究型大学崛起过程中新出现的高一级学位教育,教学与科研相结合的"专业式"是其主要形式.研究美国研究生教育产生的历史渊源与管理模式,并以其首创者约翰·霍普金斯大学早期获得的成就为案例,进一步体现"专业式"研究生教育管理模式的先进之处,对我国研究生教育的改革以及一流大学的建设具有重要价值. 相似文献