单轴旋转航位推算系统姿态误差补偿方法

针对水下载体在航行过程中由于旋转引起导航定位误差问题,对旋转航位推算导航系统进行误差分析,采用姿态四元数法推导了姿态误差方程,并提出将加速度计信号周期性变化提取的姿态角作为量测的姿态误差补偿方法,利用Sage-Husa自适应滤波器估计姿态误差并进行补偿,从而抑制陀螺漂移的影响.通过不同路径下的仿真研究,表明该算法能够提高单轴旋转航位推算系统姿态解算精度,在400 s时,姿态角精度可提高40％以上,定位精度提高49％.     

武器装备体系贡献率研究现状分析

武器装备体系贡献率是全面、科学地评估武器装备在体系中发挥作用情况的指标,是目前装备论证领域的研究热点.收集了近年来国内在该领域的研究成果和国外与之相关的研究成果,通过对武器装备体系贡献率的概念内涵、属性特征、评估指标和方法的总结归纳,分析了研究中亟待解决的问题和面临的挑战,为武器装备体系贡献率的研究工作提供参考借鉴.     

多级安全数据库体系结构及其策略模型的研究

通过对现有多级安全数据库体系结构和策略模型的研究,分析它们各自存在的不足,给出了一个基于核心化体系结构的MLS-DBMS体系结构,并在现有策略模型的基础上,提出了一个基于扩展安全级的安全模型.该安全模型增加了策略模型的灵活性,提高了数据库系统的安全性和可用性.     

大型水面舰艇在重型鱼雷水下近距爆炸作用下的毁伤效应

以单发某重型鱼雷击沉DD973驱逐舰的实船打靶试验为例,揭示了船体梁结构在船中底部近距离水下爆炸作用下最终呈现中垂破坏现象.建立了该问题的物理仿真模型,再现了船体梁在水下爆炸近场冲击波正压和负压交替作用下的中垂破坏过程.与实船打靶试验情况进行对比的结果验证了数值计算结果的有效性.在此基础上,分析了船体梁结构在水下爆炸近场球面冲击波和动态气泡作用下的内力和变形规律.     

Hash技术在消防产品信息检索中的应用

讨论了消防产品的身份证管理制度,针对跟踪管理系统中移动终端查询速度较慢的问题,将Hash技术应用到产品信息检索中,并对全国消防产品数据库中采集的数据进行了实验测试.实验结果表明,Hash技术用于移动终端大规模数据的检索具有简单高效的特点.     

CREAM追溯法在油库人因安全事故分析中的应用

深入探讨油库人因安全事故发生的根原因，对油库人因安全事故的分析评估和油库人因安全事故进行定量化预测及隐患排查具有重要意义。基于认知可靠性和失误分析追溯方法建立了适用于油库人因安全事故根原因分析和追溯的失误模式及后果一前因追溯表，并应用于油库人因安全事故实例分析中，证明了该方法应用于油库人因安全事故根原因分析的实用性和有效性。     

对制约权力腐败问题的思考

权力腐败对社会产生的影响和危害是巨大的。制约权力腐败的对策:建立完善的法规制度体系;明确一把手的地位与作用;强化权力决策的标准程序;找准反腐败的动力源;完善监督机制,实现权力的基本制衡。     

新课程呼唤研究型教师

时代的发展、课程改革的需要迫切要求教师中出现一批具有研究、探讨精神的研究型教师。因为研究能提高教师素质,能推动教育改革,能使新课程的实施走向深入,能改变多年来形成的教学教法,能使我们的课堂真正成为一切孩子发展的天地。学校要为教师的研究进行方法指导,提供各种条件,创设研究氛围,以研究促进教学改革和进步。     

高炮情报指挥系统维修模拟训练器设计实现

针对某型高炮情报指挥系统,提出了具有虚拟操作面板和实际对外接口的半实物仿真模型,用于对原系统进行操作和维修训练。从系统结构、硬件组成、软件组成三个方面详细介绍了该维修模拟训练器的设计方案和实现方法。     

基于复合制导的简易航弹制导控制系统设计

针对简易航弹原有方案弹道导引方法的不足,提出一种新的复合制导总体方案,设计了基于虚拟导引的制导控制系统。首先比较了复合制导控制与原有方案弹道方法,随后设计了基于扩张状态观测器的鲁棒制导律,并进一步利用参数空间法设计俯仰回路的飞行控制律,最后进行了制导控制系统六自由度数字仿真。理论分析与仿真研究表明了设计的合理性及复合制导的优越性。