单矢量水听器的姿态修正测向问题探讨

提出了一种采用姿态修正的单矢量水听器远场测向方法.在实际应用中,矢量水听器的测向及其接收的质点振速分量信噪比(SNR)均会受到水听器偏转姿态的影响.为此,利用远场条件下只需两个振速分量和声压信息即可实现二维测向的原理,提出了一种基于振速分量选择处理的远场测向方法,该方法充分利用高SNR的振速分量,提高了测向精度.计算机...     

防空导弹仿真软件模型验证方法研究

研究了防空导弹仿真软件模型验证方法,建立仿真模型验证流程,采用平滑化、归一化等方法,对试验数据进行预处理,运用图示比较、系数分析、窗谱密度估计等方法对模型进行了验证.将实物试验数据结果与相同初始条件下的仿真试验结果进行了一致性检验,并给出定量分析结果,从而验证仿真软件模型的置信度,为防空导弹仿真软件模型验证提供了一种较为有效的方法和途径.     

搞好陆军合成指挥员战场心理训练应解决的几个问题

陆军合成指挥员战场心理训练是军人心理训练细化了的前沿性课题,我们在进行该课题的理论与实践探索中,要认真做好陆军合成指挥员战场心理训练内容的历史继承;扎实搞好陆军合成指挥员战场心理训练实践的理论总结;不断进行陆军合成指挥员战场心理训练手段的技术创新;加快推进陆军合成指挥员战场心理训练人才的专业培养.     

应用于卫星导航功率倒置阵的改进最小均方算法

采用功率倒置准则的自适应天线阵特别适合于弱信号、强干扰的场合,因而在卫星导航系统中得到了广泛的应用。针对基于最小均方算法实现的卫星导航功率倒置阵在干扰数目或干扰功率突然减少时,算法收敛慢、影响信号接收性能的问题,分析了这一现象的产生机理,并提出了相应的改进算法。改进算法通过功率监测来检测干扰数目或干扰功率的突变,然后对最小均方算法进行复位处理重置权值来达到迅速收敛的目的。仿真结果表明:与原算法相比,改进算法可显著提高功率倒置阵的收敛速度。     

基于Hausdorff距离的SAR图像匹配方法

在传统基于边缘位置的Hausdorff距离匹配基础上,将边缘点的梯度方向信息引入到距离度量中。提出了一种新Hausdorff距离及相应的匹配算法,并将其应用到SAR图像匹配中。实验表明,该算法相对于传统的基于边缘位置的Hausdorff距离匹配算法鲁棒性有所改进。     

常规导弹作战评估研究现状及展望

区分常规导弹作战效能评估、作战能力评估、作战方案评估3个方面,系统梳理了常规导弹作战评估指标体系、评估方法、评估模型等研究现状,分析了存在的问题,探讨了需研究的重点和方向,可为后续研究常规导弹作战评估提供参考借鉴.     

基于梯形道路的履带式车辆运动算法

论述了一种履带式车辆简化模型的建立和表示方法。提出了用垂直射线法来取得三维空间中任一点的高度值。分析了车辆模型在梯形道路上的运动状态 ,用一种简易的算法来实现坐标调整和地形匹配 ,在视景仿真系统中较好地完成了履带式车辆通过梯形道路的目的     

C4ISR体系结构的设计方法

探讨了系统与体系结构的关系,描述了美军的现状、不足与发展趋势.针对美军的版本只是给出体系结构产品和通用参考资源,但没有给出开发过程的情况,利用系统工程的思想对体系结构采用结构化方法进行研究,分步骤地对体系结构分析、开发、评估三个阶段作了详细的设计.     

信道带宽对码相关参考波形算法码跟踪精度的影响

相关文献对码相关参考波形算法码跟踪精度的研究,主要是针对无限信道带宽条件下,仿真分析闸宽参数对码跟踪精度的影响,并未分析信道带宽影响。因此,推导了码相关参考波形算法码跟踪精度表达式,分析信道带宽对码相关参考波形算法跟踪精度的影响并进行仿真验证。结论表明,在无限带宽下,减小闸波宽度可提高码跟踪精度,但是在带限条件下,闸波宽度存在最优值。该结论可用于指导卫星导航接收机的码相关参考波形算法设计。     

基于深度学习及UKF的机器人SLAM

针对室内机器人定位中精度不高、稳定性差的问题,提出融合深度学习和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的机器人同时定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)。首先利用深度相机获取彩色图和深度图,再利用单发多框探测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)进行路标检测,获取路标坐标,最后将路标信息加入到UKF-SLAM中。实验结果表明,该方法提高了SLAM的精度,可用于室内机器人同时定位与地图构建。