八仙湖游记

“明山配秀水,绿树荫苍苔,碧波三岔河,巍峨笋子岩”。这是游客对八仙湖的高度概括。 最近,我们到贵州省黔西县大关镇鸭池河采访,有幸游览了八仙湖。 八仙湖,真是美极了。大坝前面高楼林立,鳞次栉比,河堤大坝壁立千仞,雄伟壮观。进入湖区,卖吃的、喊船的、买鱼的叫个不停。车声、船声、人声喧嚷,热闹     

基于梯形道路的履带式车辆运动算法

论述了一种履带式车辆简化模型的建立和表示方法。提出了用垂直射线法来取得三维空间中任一点的高度值。分析了车辆模型在梯形道路上的运动状态 ,用一种简易的算法来实现坐标调整和地形匹配 ,在视景仿真系统中较好地完成了履带式车辆通过梯形道路的目的