火控雷达的仿真目标建模及实现

中外军队的实践证明 :模拟训练是一种最简便、成本低、效果好的训练方式。对于需要空情保障和训练成本高的雷达训练来说更是如此。探讨了火控雷达回波信号的模型建立及实施方案。     

以应变能释放率判据为基础的Ⅰ-Ⅱ混合型裂纹相变增韧计算

以应变能释放率判据为基础 ,采用压力敏感准则和权函数法对相变增韧陶瓷Ⅰ -Ⅱ混合型裂纹的增韧效应进行了理论计算 ,分别给出了静止裂纹和定常扩展裂纹相变塑性屏蔽的理论表达式。结果表明 :相变对静止裂纹有负屏蔽效应 ,并随KⅡ/KⅠ 的比值增大而增大 ;对定常扩展裂纹的增韧结果除与材料弹性模量、相变尾区高度和相变体积分数有关外 ,还随KⅡ/KⅠ的比值增大而减小。     

关于军事物流系统优化的研究

根据现代战争对军事物流保障提出的客观需求,以及我国军事物流的发展现状,分析了进行军事物流系统优化的必要性,探讨了军事物流系统优化的基本思路,着重阐述了军事物流系统优化的几点措施.     

基于深度学习及UKF的机器人SLAM

针对室内机器人定位中精度不高、稳定性差的问题,提出融合深度学习和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的机器人同时定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)。首先利用深度相机获取彩色图和深度图,再利用单发多框探测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)进行路标检测,获取路标坐标,最后将路标信息加入到UKF-SLAM中。实验结果表明,该方法提高了SLAM的精度,可用于室内机器人同时定位与地图构建。     

单矢量水听器的姿态修正测向问题探讨

提出了一种采用姿态修正的单矢量水听器远场测向方法.在实际应用中,矢量水听器的测向及其接收的质点振速分量信噪比(SNR)均会受到水听器偏转姿态的影响.为此,利用远场条件下只需两个振速分量和声压信息即可实现二维测向的原理,提出了一种基于振速分量选择处理的远场测向方法,该方法充分利用高SNR的振速分量,提高了测向精度.计算机...     

防空导弹仿真软件模型验证方法研究

研究了防空导弹仿真软件模型验证方法,建立仿真模型验证流程,采用平滑化、归一化等方法,对试验数据进行预处理,运用图示比较、系数分析、窗谱密度估计等方法对模型进行了验证.将实物试验数据结果与相同初始条件下的仿真试验结果进行了一致性检验,并给出定量分析结果,从而验证仿真软件模型的置信度,为防空导弹仿真软件模型验证提供了一种较为有效的方法和途径.     

搞好陆军合成指挥员战场心理训练应解决的几个问题

陆军合成指挥员战场心理训练是军人心理训练细化了的前沿性课题,我们在进行该课题的理论与实践探索中,要认真做好陆军合成指挥员战场心理训练内容的历史继承;扎实搞好陆军合成指挥员战场心理训练实践的理论总结;不断进行陆军合成指挥员战场心理训练手段的技术创新;加快推进陆军合成指挥员战场心理训练人才的专业培养.     

求解压缩感知中信号重构问题的原始对偶算法

压缩感知理论(CS)是对信号压缩的同时进行感知的新理论,而如何通过有限的测量值准确地重构稀疏信号是压缩感知理论中的核心问题。为求解稀疏信号的重构问题,文章利用了一种基于邻近点算法的自适应一阶原始对偶算法,并证明了其全局收敛性,该算法通过研究l1范数最小化来求解信号重构问题。最后,对提出的算法进行数据仿真,并与压缩采样匹配追踪(CoSaMP)算法进行了对比,数据表明文章提出的算法计算速度更快。     

GNSS/INS超紧组合导航综述

卫星/惯性超紧组合导航系统以其定位精度高、动态性能优良、抗干扰能力强等特性成为组合导航领域的研究热点。介绍了卫星/惯性超紧组合的定位原理,基于对技术原理的分析,比较超紧组合模式相对于其他组合模式的优势特点;以高动态下超紧组合技术及卫星/微惯性单元超紧组合为代表介绍国内外研究现状;总结了亟待研究的容错控制技术、神经网络辅助、多传感器辅助超紧组合等关键技术,并对卫星/惯性超紧组合向着低成本、高精度、强稳定趋势发展的前景进行展望。     

基于Hausdorff距离的SAR图像匹配方法

在传统基于边缘位置的Hausdorff距离匹配基础上,将边缘点的梯度方向信息引入到距离度量中。提出了一种新Hausdorff距离及相应的匹配算法,并将其应用到SAR图像匹配中。实验表明,该算法相对于传统的基于边缘位置的Hausdorff距离匹配算法鲁棒性有所改进。