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71.
无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法的无人机规避或跟踪空中目标问题求解框架,并将无人机碰撞规避和机动目标跟踪问题分别转化为到达虚拟目标点和与虚拟目标点交会的问题。针对碰撞规避问题,将其转化为实现平行导引的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了无人机碰撞规避导引律。针对机动目标跟踪问题,在碰撞规避基础上,根据目标点交会的要求设计了相应的目标跟踪导引律。在Gazebo平台上开展了仿真验证实验,实验结果表明:所提方法能够有效避免大过载情况的出现,并具有较强的时变和参数适应性。 相似文献
72.
为科学预测超高压共轨系统电控增压泵高速电磁阀的电磁力性能,采用响应面法构建电磁力预测模型,实现其性能的高效预测与优化。建立电控增压泵高速电磁阀的三维有限元仿真模型,并通过试验进行了验证。基于试验设计思想,选取驱动电流、工作气隙、衔铁厚度、线圈匝数、主磁极半径、阻尼孔半径这些关键因素,通过响应面法制定了54组样本点的电磁力数值试验研究方案,构建电磁力预测模型,经过R检验,且仿真试验验证电磁力预测模型最大误差为1.3%,表明该模型能够准确预测电控增压泵高速电磁阀电磁力,为超高压共轨系统控制系统设计及优化提供理论依据。 相似文献
73.
74.
Li-xiaosong Du Shao-hua Jin Qing-hai Shu Li-jie Li Kun Chen Ming-lei Chen Jun-feng Wang 《防务技术》2022,18(1):72-80
3-nitro-1,2,4-triazol-5-one (NTO) is the main component of insensitive munitions (IM) formulation because of its outstanding insensitive properties.In this paper,a series of NTO/HMX-based composite explosives were prepared and characterized.The study focuses on the effect of NTO on the performance of the formulations,especially the safety performance.The results revealed that the mechanical sensi-tivity of formulations was associated with NTO content,as well as the thermal conductivity,specific heat capacity and Arrhenius parameters.Then,the high amount of NTO using in formulation was proved to be helpful for NTO/HMX-based formulation to exhibit good thermal safety.Besides,by accelerating rate calorimeter (ARC) and a modified cook-offequipment,the pressure and pressure rise rate were proved as the important indicator for judging the thermal safety performance in confined spaces.Finally,the numerical simulation was used as a credible method for predicting the respond temperature of cook-off experiment. 相似文献
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针对加速度计长期自然贮存于不同温度应力下,试验数据为成败型不完全数据,贮存寿命无法准确评估的难题,运用极小x~2估计和拟合优度检验相结合的方法来拟合产品的失效分布,通过Matlab软件中的fminsearch函数确定了不同温度下的分布参数,采用最小二乘法求解了参数与温度之间的函数关系,提出了该类型加速度计基于不同温度的失效分布函数,并预测了正常温度下贮存寿命为16.8 a。结果表明:提出的加速度计失效分布函数更能反映加速度计在不同温度下的贮存寿命变化规律,在工程研究领域具有一定的实用价值。 相似文献
76.
应用引文分析方法对《装甲兵工程学院学报》2006-2011年被引论文进行了统计分析,运用普赖斯定律确定了高被引论文,对高被引论文的发表时间、所属栏目、基金资助情况、写作体裁、作者情况分布等进行了分析.结果表明:发表5年以上、优势学科与特色领域、有基金资助、作者具有高级职称、作者年龄在30 ~39岁之间的高被引论文数量和总被引频次均较高;发表5年以上、有基金资助、综述、作者年龄在50岁以上,以及“院士论坛”、“专论”和“基础理论与应用”栏目的高被引论文篇均被引频次较高.研究结果可为编辑人员开展选题策划和组稿工作提供参考依据. 相似文献
77.
78.
79.
为克服太阳能热推力器折射式二次聚光器容易破裂的缺点,本文采用再生冷却技术,对二次聚光器与推力室进行了一体化设计,并对该过程进行了流动与传热仿真。仿真结果表明,该设计可有效地降低聚光器的工作温度至1600K以下,热应力分析表明可有效降低其破裂的可能性。同时该设计可预热推进剂至500K以上,提高了系统的能量利用效率。通过进一步对吸收腔内的热辐射分析发现,工质流动对吸收腔壁温影响较小,吸收腔壁面仍然可以维持2400-2600K的高温。 相似文献
80.
研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。 相似文献