基于微惯导随机误差时间序列建模的改进组合导航方法

针对低精度、低成本微机电惯性测量单元随机误差建模效果不理想会极大影响组合导航性能的难题,采用时间序列分析方法建立了微机电惯性测量单元随机误差的自回归滑动平均模型,通过对卡尔曼滤波器的状态变量进行增广,建立系统动力学方程和观测方程,实现对零偏误差的在线估计。实测数据分析验证了该随机误差建模的有效性。实测数据处理结果表明,该方法能够显著提高低成本微惯性解算外推精度,增强微惯性/卫星组合导航可靠性。     

部队中的阳光工程——谈政府采购制度

政府采购制度在部队中尚属新生事物 ,建立健全政府采购制度已成为当前后勤改革中的一项紧迫任务。在部队中推行政府采购制度是提高部队财务管理水平的必然选择。部队政府采购制度的构建 ,要从部队实际出发 ,与国家采购制度相适应 ,进行网络建设、人才培养 ,在加强监督管理的同时加大政府采购预算编制的力度     

多传感器异步量测融合算法性能比较

归纳几种多传感器异步量测融合算法,即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻,再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理.分别采用理论证明和实例仿真分析对各种算法的估计精度、计算量等性能进行了比较.所得结论对实际工程应用中异步量测融合算法的选取有一定的指导意义.     

综合大学背景下师范教育人才培养模式的研究

综合大学背景下如何使培养的师范类人才保持鲜明的师范特色，又要师范生具有深厚的学术背景，作者在培养目标、培养制度、课程方案、实践环节等方面进行了阐述，并进行了有益的实践。     

遥控作战机器人编码器ASIC研究与设计

一个可用于军事领域的多功能遥控机器人编码器芯片,含振荡及时序产生电路,解码模块电路,功能判断、地址学习码和控制功能码发送电路,及编码模块电路等模块.模块连接后,机器人向编码器发送地址学习请求信号,编码器接到该信号后马上发送地址学习码,机器人学习完后向编码器发送一个通信完成反馈信号.作战指挥中编码器又不断向机器人发送控制功能信号,机器人接到该信号后进行功能操作再向编码器发送一个通信完成反馈信号.其利用到机器人作战的指挥控制中心,控制机器人进入危险战区执行特殊任务,可提高任务执行成功率,减少不必要流血事件.     

谈“三非”人员对我国的不良影响及对策

近年来，我国的“三非”问题逐渐凸显，大量“三非”人员的涌入给我国的国家尊严、国防安全、社会稳定、经济发展以及人口素质等诸多方面都带来了冲击。研究化解、预防“三非”人员，将对我国的经济发展、社会稳定具有极为重要的现实意义。     

应用地面电磁发射清除空间碎片方法

针对传统化学发射的空间碎片清除技术成本过高、难以实施的问题,提出应用地基电磁发射方式的空间碎片清除新方法。通过地面电磁发射的方式以低成本将射弹运送至空间,并通过释放空间微粒云团控制空间碎片离轨,进而实现对空间碎片的清除。由于取消使用占绝大部分成本的化学推进剂,所提出的应用地基电磁发射的空间碎片清除技术为空间碎片低成本清除提供了有效解决途径。     

基于模糊专家系统的铝电解智能控制系统设计与实现

为了保证铝电解槽的能量平衡和物料平衡,解决铝电解生产中的不确定性问题,设计了一个基于模糊专家系统的铝电解智能控制系统。介绍了模糊专家系统的体系结构和知识表示;讨论了Mamdani的Min-Max模糊推理算法;给出了铝电解智能控制系统的设计与实现结果。由于预处理数据能减少噪声数据对系统的影响,所以此智能控制系统采用预处理后的铝电解控制参数进行模糊化,通过优化推理找到一种解决不同电解槽有不同参数论域问题的方法,使不同的电解槽能共用一套规则库。实践表明:该智能控制系统使300 kA铝电解企业的直流电耗降至13 150 kW.h,电流效率达到94%,能提高铝电解槽的电流效率,并降低能耗。     

美国的弹道导弹防御激光武器

主要介绍了美国正在发展的用于弹道导弹防御的机载激光器和太空激光器的基本组成、能力、作战构想、发展计划、进展情况和面临的主要技术挑战     

多目标数据关联的神经网络方法

数据关联是多目标跟踪的关键问题。基于 Hopfield神经网络的 JPDA是解决这一关键问题的有效方法之一 ,但此方法的难点在于优化系数的整定。提出一种改进算法 ,用于解决优化系数在线自适应整定问题。首先重新构造了李雅普诺夫能量函数 ,接着引入变化的优化系数因子 ,并给出了优化系数求解的迭代公式 ;最后对已有和改进的算法进行了仿真研究。结果表明改进的方法和原有的方法相比 ,一方面具有在线整定优化系数的功能 ,另一方面可以获得和原有算法非常接近的估计误差。